单梁起重机是现代化工业和交通运输部门中生产过程机械化、减轻体力劳动和提高劳动生产率的重要机具之一。在铁路货场广泛使用单梁起重机装卸长大笨重货物，若配以各种属具(如抓斗、电磁盘等)还可以用来装卸散堆装货物、生铁、钢材及其它货物。由于货物的重量大小不一，机械结构和原动为的不同、再加上作业条件及其他在使用上的特殊要求，致使单梁起重机具有各种各样的型式和复杂的结构。在铁路货场中盛常用的单梁起重机，按其结构和使用的特点来分，有以下两类：

   旋转起重机，包括履带起重机、轨道起重机、汽车起重机和轮胎起重机等运行式旋转起重机，以及固定式旋转起重机。

   单梁起重机的性能可利用各种技术参数来表示，其主要参数有:

   起重量：是指单梁起重机在正常工作条件下(即保持必需的结构稳定性和牢固性的安全系数)，所能起升货物的最大重量。对于一般单梁起重机的吊钩重量可忽略不计，当使用抓斗、电磁盘等取物装置时，其本身重量应包括在单梁起重机的起重量之内。

   跨度或幅度:跨度是指桥式类型起重机两根走行轨道中心线之间的距离；而幅度是指旋转起重机吊钩垂直中心线至旋转中心轴之间的水平距离。它们都是说明单梁起重机工作范围的参数。

   起升高度:是指单梁起重机工作场地的地面或单梁起重机走行轨道的顶面至吊勾中心的最高位置之间的距离。

   起升速度:是指被起升货物在单位时间内垂直位移的距离，以米/分表示。

   起重小车走行速度:在单位时间内起重小车的走行距离，以米/分表示。

   旋转速度:是指旋转起重机在单位时间内回转的转数，以转/分表示。

   单梁起重机的走行速度:是指单梁起重机在单位时间内走行距离，以米/分或公里/小时表示。

   外形尺寸:即单梁起重机的最大长度、宽度和高度。

   自重(或轮压):为不带附属工具、燃料、润滑材料、水和人员，并无负载时的单梁起重机本身重量。或者以每一走行轮所承担的重量或压力来表示。

   在设计和选用单梁起重机的机械、电气设备时，还必须考虑到它的工作类型（有时称为工作制度）。这是因为单梁起重机的各个机构是按照一定的工作循环，间歇地进行工作的，而且每一台单梁起重机作业的繁忙程度、起重量的利用情况、工作环境等不可能一样。一般来说，单梁起重机的作业愈繁忙，单梁起重机利用程度愈高，它的工作机钩中的零部件磨损愈快，电气设备发热愈严重。根据不同的工作条件，我们可以把所有机械驱动的单梁起重机及其机构分为轻级、中级、重级、超重级和连续超重级等五种工作类型。