将脉冲列输入功能作为标准配置
可通过用脉冲发生器等输入脉冲列(单相脉冲+指令符号)来
发出速度控制指令。
(最大脉冲输入100kHz)
配置比率运转
该功能适用于调整数台搬运机系统。相对于主速度，可以对
几个从动轴的频率指令比率进行设定。可以简便地调整有负
荷变化的搬运机的搬运速度。
在上下搬运等过程中，提高了制
动信号的准确性。通过把转矩值
加入到以往在输出制动信号时
监视的电流值、频率中，可以简
便地调整制动时序。MEGA
脉冲
PLC 电机
对比目标值和反馈值，在基准速度中加上或减去PID运算结果。
因为可以对PID演算部分的增益(比例带)进行低(宽)设定，所
以，就可以应用到速度控制等需要快速反应的自动控制系统
中了。
通过设定共振频率和衰减量，可以抑制机械振动。
机械共振点
共振消失
陷波滤波器
陷波滤波器
衰减量
陷波滤波器
频率
设定陷波滤
波器频率和
衰减量
具有2个输入、1个输出、逻辑运算、定时功能，可实现10级的I/F变更
通过参数设定可以简便地完成逻辑输入输出。实现了周围电
路的简化。
输入
输入1
输入
逻辑电路通用定时器
时间设定
最多可组合10级
输出输出
最多可组合10级
X1端子
Y1输出
端子
逻辑电路1
内部信号
逻辑电路2
定时器选择
X2端子
输入2
具有最适合搬运机械等需要高精度定位用途的功能。通过
位置控制器 (APR) + PG矢量控制，极大地提高了位置控
制精确度。由于可缩短定位时间，有益于缩短各周期的间
隔时间。
模拟输入 ：具有2个电压输入端子（带极性）和1个电流输入
端子 有少水量停止功能（水量少时，在停止前可加压运转）
折线V/f模式3点 具有模拟故障输出功能 可选择至第4
电机 S形加减速范围设定 PID反馈断线检测
更加广阔的MEGA世界！
定位控制（PG选配件卡）
适用于搬运机械等电机位置定位时的停止定时和制动转
矩的调整。具备停止期间从外部加入转矩以及要求保持转
矩时的便捷功能。通过缩短减速时间来缩短各周期的间隔
时间。
具有伺服锁功能（PG选配件卡）
例如 ：定寸刻印机系统刻印机
刻印对象
位置检测传感器 [LS]
行进方向
位置控制动作区间
传送带
基准位置 停止目标点
起始点