??PLc可编程序控制器是一个以微处理器为核心、可编程的存储器,工作时,首先在其内部存储执行逻辑运算、顺序执行和算术运算等指令,然后通过输入、输出接口传达指令,控制桁架机械手运转过程。另外PLc的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,不需要专门的计算机编程语言知识,让用户程序编制变得简单易学。操作人员只需要按照说明书,做少量的接线和简单的程序编制设定工作,就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。
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4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行
?驱动器类型:带
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