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    发布者:hjd888  发布时间:2020-02-21 14:20:41  访问次数:66

        

        ??PLc可编程序控制器是一个以微处理器为核心、可编程的存储器,工作时,首先在其内部存储执行逻辑运算、顺序执行和算术运算等指令,然后通过输入、输出接口传达指令,控制桁架机械手运转过程。另外PLc的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,不需要专门的计算机编程语言知识,让用户程序编制变得简单易学。操作人员只需要按照说明书,做少量的接线和简单的程序编制设定工作,就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。

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         4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行

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         ?驱动器类型:带

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         ????30公斤桁架机械手可配置3轴-6轴,配以本公司自行研发的专用机械手控制系统,可无线操控(触摸屏界面及脉冲手轮),极大方便长距离桁架机械手的调试操作,安全性高。本系统特别适合组成生产线,要求快速运动的场合,可达240米/分。夹持重量亦可设计。

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来源:汇欣达
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