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吉林桁架机械手 非标机械手汇欣达推荐
发布者：hjd888 发布时间：2020-02-21 14:56:29 访问次数：156
桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。桁架机械手的缺点就是通用性较差。
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机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。
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来源：汇欣达
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