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关节机器人的优点就是灵活性强,不受机床结构的限制,能适用很多机床。可拓展范围广泛,除了用在机床上下料,关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。
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1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
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