机器人去除航空发动机涡轮毛刺,加装RBZ浮动电主轴
航空发动机涡轮叶片毛边怎么去除?涡轮叶片打磨的难点在于形状大且不规则,存在工件误差、位置误差和刀具末端磨损等难题,建议在机器人末端加装RBZ浮动打磨主轴,转速高达6万转,跳动精度1μm以内,实现径向和轴向双向浮动,通过气压调节浮动力大小对这些误差进行补偿,让刀具进行走轮廓加工,实现柔性浮动去毛刺打磨,提高航空发动机涡轮叶片的打磨精度。
RBZ浮动主轴由高速电主轴和RBZ浮动组成,对于航空发动机涡轮叶片这种毛刺具有回位精度高,刀具与工件柔性接触,刀具与工件之间的压付力可以调节,可以消除工件误差和定位误差,确保刀具与工件的柔性接触。
RBZ浮动打磨主轴可以实现360°径向±5°浮动,轴向8mm的浮动,高回转速40000rpm,也可以根据航空涡轮叶片毛刺余量大小来选择合适的RBZ浮动主轴型号,如果毛刺余量超过4mm,可以用RBZ-40浮动,如果毛刺余量在3mm以内,可以用RBZ-30浮动,更节省成本。
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