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    日本KOSMEK机械手快换装置SWR0070
    发布者：gzfeican  发布时间：2023-06-07 10:43:26  访问次数：1204

    KOSMEK コスメック社
    コスメック社ユニバーサルロボット用ロボットハンドチェンジャー

    概要

    コスメック社の位置再現精度0.003ｍmの高精度?高剛性ツールチェンジャーでユニバーサルロボットに装着することで更に作業の幅が拡がります。
    連結時のガタツキゼロで高精度（位置再現精度：３μm）?高剛性（曲げ、ねじりに強い）?高寿命（１００万回以上の耐久性）
    [NEW] 樹脂コネクタ電極オプションを追加ラインナップ

    用途

    • 産業用途

    製品特長

    • あらゆる作業を1台のロボットで完結
    • 高精度な位置再現性:位置再現精度 0.003mm
    • ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止:リフト機能（払出し機能）で位置決め部を保護
    • ツール落下を防止するセルフロック機能
    • 軽量?コンパクト
    • 高寿命かつ高剛性:な耐久性は１００万回以上。 １００万回使用後も位置再現精度３μm を維持
    • 豊富なオプション電極とエアジョイント

    製品仕様

    項目／形式 SWR0030 SWR0070 SWR0120 SWR0250 SWR0500 SWR0750 SWR1200
    可搬質量 ※1  0.5MPa 時 ［kg］ 3 7 12 25 50 75 120
     1MPa 時 ［kg］ 6 12 20 45 90 140 200
    位置再現精度    ［mm］ 0.003
    リフト量（払出し量）［mm］ 0.8 1.0
    シリンダ容量 ロック   ［cm3］ 0.64 1.50 2.38 6.08 14.38 22.98 38.44
     リリース  ［cm3］ 0.72 1.72 2.69 6.68 15.39 25.45 42.76
     駆動用エア圧力  使用圧力［MPa］ 1.0
    使用圧力 ［MPa］ 0.4 0.35
    耐圧      ［MPa］ 1.5
     連結保持力  0MPa 時 ※5 ［kN］ 0.12 0.15 0.32 0.57 0.95 1.29 1.97
     0.35MPa 時 ［kN］ — 0.68 1.14 2.31 4.44 6.87 9.84
    0.4MPa 時  ［kN］ 0.45 0.75 1.26 2.56 4.94 7.67 11.0
    0.5MPa 時  ［kN］ 0.50 0.90 1.50 3.05 5.94 9.26 13.33
    1MPa 時   ［kN］ 0.90 1.64 2.67 5.53 10.92 17.24 24.95
     リフト力
    （払出し力）     		0.35MPa 時［kN］ (0.03:0.4MPa 時) 0.11 0.16 0.38 0.77 1.45 2.22
    0.5MPa 時  ［kN］ 0.08 0.20 0.30 0.68 1.34 2.41 3.62
     1MPa 時  ［kN］ 0.23 0.51 0.78 1.66 3.27 5.59 8.28
    許容静的モーメント ※1 曲げ方向
    （0.5MPa 時）［N?m］     		5 14 27 74 194 380 725
    曲げ方向（1.0MPa 時）［N?m］ (10) (25) (45) (135) (350) (700) (1400)
    ねじり方向 ［N?m］ 15 23 45 100 175 300 700
    使用温度 ［℃］ 0~70
    使用流体 ドライエア
    製品質量 ※2 マスターシリンダ ［g］ 70 180 250 500 1000 1650 3800
      ツールアダプター［g］ 45 120 160 300 750 1100 2600
     エアポート ※3 ネジサイズ × ポート数 M3×0.5×2
    ポート※4     		M5×0.8 ×6
    ポート     		M5×0.8 ×6
    ポート     		M5×0.8 ×6
    ポート     		M5×0.8 ×2
    ポート
     Rc1/8×4
    ポート     		Rc1/8×9
    ポート     		Rc1/4×9
    ポート

    ※1. 機器選定時には、可搬質量と許容静的モーメントの両方を考慮願います。
    ※2. 製品質量は、外付オプションを除く本体のみの質量を示します。
    ※3. エアポートの使用方法については、P.18を参照願います。
    ※4. SWR0030でエアポートが足りない場合、エアポートが6ポートのSWRY0010(P.49 特殊事例参照)を用意しています。

来源：广州飞灿贸易有限公司
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