行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CVMnT渗碳率火和磨齿，整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

行星减速机工作原理

1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5~5，转向相同。

2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2 ~0.4，转向相同。

3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25~ 1.67，转向相同。

4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6~0.8，转向相同。

5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5~4，转向相反。

6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25~0.67， 转向相反。

7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿置作为被动件的运动情况，该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

以分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种绍合，其余的七种组合方式比较常用。