简要说明：

课程周期：4个月 课程价格：￥18500开课时间：每月15日让想进入自动化行业的小白通过4个月的学习，掌握电工基础、PLC基本原理和编程技能，达到培训经历=工作经验的目标，为顺利就业提供夯实的基础。培训合格后包就业，就业单位为苏州及周边区域大中小型自动化公司，就业岗位为PLC调试工程师、机器人调试工程师、视觉调试工程师、设备维修维护工程师等，综合工资5000-10000元/月。

课程大纲 

部分一：电工基础

1.继电器基础知识：

• 继电器的定义和原理：介绍继电器、定时器、计数器的基本概念，包括继电器的构成、工作原理和应用领域。

• 继电器的类型和规格：讲解不同类型的继电器、定时器、计数器，如电磁继电器、固态继电器等，以及继电器的额定电流、额定电压等规格参数。

2.继电器控制电路设计：

• 电路图符号和元件：教授低压电路图中常用的符号和元件，如继电器、开关、电源等。

• 低压控制原理：讲解低压控制电路的工作原理，包括继电器的控制输入、触点输出和电气隔离等特性。

3.应用场景：

• 继电器的时间控制：教授继电器的时间控制功能，如延时继电器和定时继电器的设计和应用。

• 综合实验：正反转，起保停，星三角启动，延时启动，循环计数；

气动

• 气动原理：介绍气动系统的基本原理、气动元件的工作原理和气动电控系统的组成。

• 气动符号和图纸：解释常用的气动符号，并教授如何阅读和绘制气动图纸。

• 阀门和执行器：介绍不同类型的气动阀门和执行器，如电磁阀、气缸等，以及它们的安装和操作。

• 气动系统设计、气动回路设计：教授如何设计简单的气动回路，包括选择合适的气动元件、连接方式和控制方法。   

传感器

• 传感器基础知识：

• 传感器的定义和分类：介绍传感器的基本概念，以及不同类型的传感器，如温度传感器、压力传感器、光电传感器等。

• 传感器的工作原理：解释不同传感器的工作原理和检测原理，例如电阻、电容、压力变送器、光敏元件等。

• 常见工业传感器：

• 温度传感器：讲解热敏电阻、热电偶、红外温度传感器等常见的温度传感器的原理和应用。

• 压力传感器：介绍压阻式传感器、压电传感器等压力传感器的工作原理和使用场景。

• 光电传感器：教授光电开关、光电传感器等光电传感器的基本原理和使用方法。

• 传感器应用和接口：

• 传感器接口和信号处理：讲解传感器的电气接口和常用的信号处理方法，如模拟信号和数字信号的处理。

• 传感器网络和通讯：介绍传感器与上位机或控制器之间的通讯接口和通讯协议，如4-20mA、Modbus、CAN等。

综合实训    

• 故障分析、排查故障；以及配盘配线标准、熟练度训练；PLC输入输出接线    

• 每周六考试，查漏补缺；

部分二：PLC入门到提高

1. 三菱PLC概述

• PLC的定义和应用领域

• 三菱PLC产品系列介绍和特点

2. 三菱PLC软件下载和安装

• 下载和安装三菱PLC编程软件

• 软件界面和功能介绍

3. PLC上传下载、调试工具介绍

• 上传和下载PLC程序的步骤和方法

• 常用调试工具的使用（交叉参考、软元件使用列表、数据流解析、批量监控）

4. PLC故障诊断与编程快捷方式

• 常见PLC故障排查方法和技巧

• 编程快捷方式和技巧，提高编程效率

5. PLC指令学习方法和常用编程指令讲解

• 学习PLC指令的方法和技巧

• 常用编程指令的讲解和应用示例    

6. 实操和自学PLC指令

• 设计实验和案例，带领学员学习和实践不同的PLC指令

• 强调自学和独立解决问题的能力培养

7. PLC手册阅读方法

• 如何正确阅读和理解PLC手册

• 使用手册解决问题和获取更多信息

8. PLC扫描原理和编程方法

• 讲解PLC的扫描原理和程序执行流程

• 通过案例分析和实验，展示不同的编程方法和技巧

9. PLC编程基础和编程方法介绍和训练

• PLC编程语言和IEC61131-3标准概述

• 介绍IEC611-3编程标准的基本概念和原则

• 解释不同的编程语言及其特点

10. 从易到难的编程训练

• 设计一系列从简单到复杂的编程任务

• 指导学员逐步掌握不同难度级别的编程技巧和思维方式

11. PLC实验和案例分析

• 设计多个实验和案例，涵盖不同的应用场景和问题

• 强调实验和案例分析的重要性，培养学员解决实际问题的能力

12. 课程总结与问答环节

• 回顾课程内容，强调重点和关键概念

• 解答学员提出的问题和疑惑

触摸屏   

• 威纶通触摸屏的特点和应用领域介绍

• 触摸屏硬件概述和连接方式

• EasyBuilder Pro软件安装和界面介绍

• 创建一个新的触摸屏项目并进行基本的界面设计

• 元件的使用和属性设置：按钮、开关、文本框、进度条等

• 画面之间的跳转和导航设计

• 图片素材的导入和编辑

• 图片元件的使用和设置

• 动画效果的创建和配置

• 数据传输和通讯设置：串口和以太网通讯的配置和实现

• 数据采集和显示：实时数据、历史数据和报警功能

• 配方功能的应用：创建和管理配方，实现参数的配置和切换

• 分析和讨论一些实际项目中使用威纶通触摸屏的案例

• 进行PLC和触摸屏联调调试和排错；

• 触摸屏真实工程项目模板讲解并训练

变频器   

• 变频器的原理和工作方式介绍

• 变频器的硬件组成和接线方式

• 变频器参数设置和调试方法

• 进行变频器接线实操，验证电机的运行控制

• 变频器的参数设置和速度控制

• 变频器参数的详细设置和调整

• 速度控制模式的选择和配置

• 基于PLC的速度控制实验，通过PLC控制变频器实现电机的速度调节

• 变频器故障诊断和实际项目调试  

模拟量

• 介绍模拟量信号和数字量信号的区别与特点

• 讲解模拟量传感器和模拟量输入模块的基本原理和工作方式

• 学习三菱FX5U PLC的模拟量输入模块的接线方法和参数设置

• 进行模拟量输入模块的实操，获取并显示模拟量信号值

• 讲解模拟量输出模块的原理和工作方式

• 学习三菱FX5U PLC的模拟量输出模块的接线方法和参数设置

• 编写PLC程序，实现模拟量输出控制，控制外部设备的模拟量信号值

• 进行模拟量输出模块的实操，调整输出信号值并观察外部设备的响应

• 讲解模拟量信号处理的基本概念和方法

• 学习使用PLC进行模拟量信号处理，包括比例放大、滤波、线性化等

• 编写PLC程序，实现模拟量信号处理功能

• 进行模拟量信号处理的实操，调试信号处理功能并观察结果

• 模拟量控制案例分析与实操

• 综合案例结合PLC、触摸屏、变频器综合实验

伺服   电机基础

1.介绍伺服电机的工作原理和应用领域

• 讲解伺服电机的基本组成部分和特性

• 解释伺服电机的位置控制原理和运动参数

2. PLC控制伺服电机的基本原理

• 说明PLC如何与伺服电机进行通信和控制

• 讲解PLC控制伺服电机的硬件接线和信号连接方式

• 解释PLC如何发送指令控制伺服电机的运动

3. 控制的轴数与伺服电机配置

• 解释PLC可以控制的轴数与伺服电机的配置要求

• 讲解如何在PLC中配置和分配伺服电机的轴号

• 演示如何编写PLC程序来控制多个伺服电机的协调运动

4. PLC指令应用

• 详细讲解PLC的绝对定位指令和相对定位指令的使用方法

• 解释如何在PLC程序中实现伺服电机的原点回归和可变速度控制

• 演示如何使用PLC的表格运行指令和多轴运行指令来实现复杂的伺服电机控制

5. 特殊继电器寄存器的讲解与应用

• 介绍PLC中常用的特殊继电器寄存器的功能和用途

• 解释如何在PLC程序中正确地使用特殊继电器寄存器来优化控制逻辑

• 演示一些实际案例，展示特殊继电器寄存器在伺服电机控制中的应用

6. PLC控制伺服电机参数设置

• 详细讲解PLC中如何设置伺服电机的运行参数和控制参数

• 指导学员如何根据具体应用需求设置伺服电机的位置控制模式和运动参数

• 实践操作，让学员熟悉参数设置的过程和注意事项

7. 伺服电机编程模板与案例分析

• 提供一套伺服电机控制的PLC编程模板

• 分析和解释一个综合案例，结合PLC、触摸屏和伺服电机的控制

• 引导学员通过案例分析，掌握PLC控制伺服电机的实际应用技巧

8.PLC与伺服电机参数的上传、下载和备份

• 介绍如何使用PLC软件进行伺服电机参数的上传和下载操作

• 讲解如何备份伺服电机参数，以防止丢失或恢复出厂设置

• 指导学员实际操作，掌握参数上传、下载和备份的步骤和注意事项

9. 综合案例实操：PLC、触摸屏和伺服电机的协调控制

• 提供一个综合案例，结合PLC、触摸屏和伺服电机的控制需求

• 引导学员分析案例要求，设计并编写相应的PLC程序

• 实践操作，让学员亲自进行PLC与伺服电机的联动控制，并进行调试和优化  

通讯

• 介绍PLC通讯的基本概念和应用场景。

• 讲解FX5U PLC的通讯模块和通讯接口。

• 解释不同通讯协议的特点和适用范围。

• 实验1：配置串口通讯

  设置FX5U PLC的串口通讯参数。

  编写PLC程序，实现与外部设备（如上位机）通过串口进行通讯。

• 实验2：配置以太网通讯

  配置FX5U PLC的以太网通讯模块参数。

  设计一个简单的以太网通讯协议，并编写PLC程序，实现与上位机的数据交换。

  介绍Modbus通讯协议的原理和应用。

  解释FX5U PLC的Modbus通讯模块和寄存器映射。

• 实验3：FX5U PLC作为Modbus从站

  配置FX5U PLC的Modbus从站参数。

  编写PLC程序，实现作为Modbus从站与上位机进行通讯。

• 实验4：FX5U PLC作为Modbus主站

  配置FX5U PLC的Modbus主站参数。

  编写PLC程序，实现作为Modbus主站与其他从站进行通讯。

  介绍Modbus/TCP通讯协议的原理和应用。

  解释FX5U PLC的Modbus/TCP通讯模块和寄存器映射。

• 实验5：FX5U PLC作为Modbus/TCP主从站

  配置FX5U PLC的Modbus/TCP从站参数。

  编写PLC程序，实现作为Modbus/TCP从站与上位机进行通讯。

• 实验6：Socket通信功能实验

  配置FX5U PLC的Socket通信功能通讯参数

部分三：编程实战

PLC编程单机

• 确定需求：明确PLC程序的功能和要实现的控制逻辑，了解系统的输入输出设备以及操作要求。

• 设计程序结构：根据需求，设计PLC程序的整体结构，确定主程序和子程序的组织方式，划分各个功能模块。

• 编写程序逻辑：根据设计的程序结构，逐步编写程序逻辑，包括输入信号的检测、逻辑判断、输出信号的控制等。

• 配置硬件参数：根据实际的硬件设备和接线情况，配置PLC的输入输出口、通信口等参数。

• 编程调试：在PLC编程软件中，进行程序的调试和模拟运行，验证程序逻辑的正确性，确保控制操作符合预期。

• 确定输入输出：连接PLC与实际的输入输出设备，如传感器、执行器等，确保与PLC程序中定义的输入输出信号一致。

• 下载程序：将编写好的PLC程序下载到PLC设备中，使其开始执行控制逻辑。

• 调试和优化：通过对实际控制过程的观察和调试，进行必要的优化和调整，确保控制系统的稳定性和可靠性。

• 文档记录：及时记录程序的版本信息、修改记录、硬件配置等相关信息，方便后续的维护和升级工作。

• 系统测试：对整个PLC控制系统进行综合测试，确保各部分协调运行、功能正常，并根据测试结果进行必要的调整和改进。

PLC编程流水线

流水线编程的流程可以分为以下几个步骤：

• 确定需求：明确流水线系统的功能和要实现的生产流程，了解输入和输出要求，以及需要进行的操作和处理。

• 设计流水线结构：根据需求，设计流水线的整体结构，包括流水线的组成部分、工作站的数量和顺序，以及物料传递方式等。

• 确定任务分配：根据流水线的结构和工作站的功能，确定每个工作站的任务和负责的处理过程，考虑到物料的进出、加工和传递等操作。

• 编写工作站程序：针对每个工作站，编写相应的程序逻辑，包括接收输入信号、执行任务处理、生成输出信号等。

• 确定物料传递方式：根据流水线的物料传递方式，确定物料传递的规则和机制，包括传送带速度、传送带的启停控制，以及传递的条件和触发条件。

• 确定同步机制：在流水线中，各个工作站的操作需要进行同步，确保物料在适当的时间进入和离开工作站。因此，需要确定同步机制，如使用信号、计时器或其他逻辑方式进行同步控制。

• 调试和优化：在流水线编程的过程中，进行程序的调试和模拟运行，验证程序逻辑的正确性和流水线的运行效果，通过观察和调整，优化流水线的性能和效率。

• 系统测试：对整个流水线系统进行综合测试，确保各个工作站协调运行，物料传递顺畅，达到预期的生产效果。

• 文档记录：及时记录流水线的版本信息、修改记录、工作站配置等相关信息，方便后续的维护和升级工作。

需要根据具体的流水线系统和要求进行相应的调整和补充。在编写流水线程序时，还应考虑安全性、容错性和可维护性等方面的问题，以确保流水线系统的稳定运行和易于维护。

部分四：机器人培训

1.机械系统装调部分

• 工具和工装夹具机械零部件装配图和装配工艺文件的识读方法

• 常用机械装配工具的使用方法

• 末端执行器自动更换系统装配方法

• 传动系统元件使用方法及原理图识图方法

 2.电气系统装调部分

• 电气图识图方法

• 电气装配工具的使用方法

• 电气线路连接规范及要求

• 工业机器人电气系统调试方法

3.工业机器人系统操作与编程调试部分

• 3.1工业机器人安全

  工业机器人安全标识

  工业机器人安全操作注意事项

  工业机器人及周边配套设备安全操作方法

  工业机器人安全运行机制

• 3.2工业机器人系统操作与设定

  工业机器人组成及连接操作方法

  工业机器人示教器的操作方法

  工业机器人运行模式设定

  工业机器人坐标系设定方法及其使用技巧

  工业机器人零位校准方法

  工业机器人输入/输出信号设定方法

•  3.3示教编程与调试

  工业机器人程序点示教方法

  工业机器人运动指令的编辑及使用方法

  工业机器人逻辑指令的编辑及使用方法

  工业机器人轨迹编程方法及技巧

  工业机器人位置数据的读取与设置方法

  工业机器人系统文件、程序文件等的备份和恢复/加载方法

4.工业机器人通讯及高级编程运用

• 安装Workvisual库卡机器人配置及编程软件

• 快捷夹爪包安装及运用

• 库卡甩负载包安装及运用

• 配置库卡机器人profinet通讯

• 测试与外围设备IO及数据交互

• 配置KULA外部自动信号并用外部设备启动

• 编写及运行库卡CELL程序

• 中断程序的运用

• 自动回原点程序编写及测试

部分五：项目实训

1.项目准备：

• 确定项目的目标、需求和时间计划。

• 分配项目任务和角色，明确学员和工程师的职责。

• 提供学员所需的培训和指导，确保其具备必要的技能和知识。

2. 出差安排：

• 确定出差的时间、地点和行程安排。

• 协调交通和住宿等相关事宜。

• 准备所需的工具、设备和材料，并确保其完整性和可用性。

3. 实施项目：

• 学员与工程师共同参与项目实施工作，根据任务分工进行合作。

• 学员负责执行实际操作，并根据工程师的指导进行调试和测试。

• 工程师负责提供技术支持、解决问题和指导学员的工作。

4. 沟通和协作：

• 学员和工程师之间保持良好的沟通和协作，及时交流项目进展、问题和需求。

• 学员应向工程师提出问题并寻求指导，同时积极参与讨论和解决方案的制定。

• 工程师应耐心解答学员的疑问，指导其在实践中提高技能和应对挑战。

5. 记录和总结：

• 学员应记录项目过程中的关键步骤、问题和解决方案，形成实践经验和教训。

• 工程师应指导学员整理项目资料和文档，形成项目报告或总结。

6. 收获和反馈：

• 学员应对项目经验进行反思和总结，总结自己的收获和成长。

• 工程师应与学员进行面对面或书面的反馈交流，指出学员的优点和改进空间，并提供进一步的发展建议。

• 在外出做项目时，还需要注意以下事项：

  安全**：确保学员和工程师的人身安全，遵守工作场所的安全规定和操作流程。

  遵守规定：遵守客户和项目现场的规定和要求，包括入场手续、安全标识、保密协议等。

  团队合作：学员和工程师应相互支持、合作和协调，形成高效的团队合作氛围。

  主动学习：学员应积极主动学习和参与，不断提高自身的技能和知识水平。

  问题解决：遇到问题时，学员和工程师应积极寻找解决方案，可以进行头脑风暴、讨论和请教他人。

  时间管理：合理安排项目时间，确保任务按时完成，并预留一定的时间用于调试和修正。

  做好记录：学员和工程师应及时记录项目过程中的关键信息、调试步骤和结果，方便后续的复盘和总结。

  保持沟通：与客户和项目团队保持良好的沟通，及时汇报进展和问题，确保项目顺利进行。

  持续学习：项目结束后，学员和工程师应共同回顾项目经验，总结经验教训，并提出改进意见，以便在下次项目中改进和提升。