型号段数
|
VE40
|
VE60
|
VE80
|
VE120
|
VE140
|
VE160
|
VE200
|
尺寸
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
输出端尺寸
|
A
|
外壳直径
|
40
|
60
|
80
|
115
|
140
|
162
|
215
|
B
|
键宽
|
3
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
14
|
C
|
键高
|
11.2
|
16
|
22.5
|
28
|
35
|
43
|
53.5
|
D
|
安装孔分布圆
|
34
|
52
|
70
|
100
|
120
|
145
|
185
|
E
|
安装螺孔X深度
|
4XM4X6
|
4XM5X8
|
4XM6X10
|
4XM10X16
|
4XM10X16
|
4XM12X20
|
4XM12X25
|
F
|
输出轴径(h6)
|
10
|
14
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
|
G
|
定位凸台直径 (h7)
|
26
|
40
|
60
|
80
|
100
|
130
|
160
|
H
|
中心孔
|
M4X10
|
M5X10
|
M6X12
|
M10X22
|
M12X25
|
M12X25
|
M20X42
|
I
|
键到轴端距离
|
2.5
|
2.5
|
4
|
5
|
6
|
8
|
8
|
J
|
键长
|
15
|
25
|
25
|
40
|
55
|
65
|
70
|
K
|
轴长(自定位圆)
|
23
|
30
|
36
|
50
|
70
|
80
|
85
|
L
|
躯体长
|
36.6
|
50.5
|
44.3
|
59
|
60
|
77.5
|
65.5
|
88
|
78
|
108
|
94.5
|
133
|
128
|
168
|
M
|
轴长(自端面)
|
26
|
35
|
40
|
55
|
75
|
85
|
100
|
N
|
定位凸台厚度
|
2
|
3
|
3
|
4
|
5
|
5
|
15
|
输入端尺寸:O、P、Q、R、S、X、Y、Z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VE系列伺服行星减速机性能参数:
|
规格
|
段数
|
减速比
|
VE40
|
VE60
|
VE80
|
VE120
|
VE140
|
VE160
|
VE200
|
额定输出扭矩 (Nm)
|
1
|
3
|
17
|
28
|
85
|
115
|
210
|
400
|
1,000
|
4
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,780
|
5
|
18
|
40
|
110
|
230
|
400
|
700
|
1,600
|
6
|
-
|
25
|
75
|
200
|
260
|
650
|
1,000
|
8
|
6
|
18
|
50
|
120
|
210
|
450
|
950
|
10
|
-
|
15
|
32
|
100
|
130
|
305
|
-
|
2
|
9
|
17
|
28
|
85
|
125
|
210
|
400
|
1,000
|
12
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,780
|
15
|
18
|
40
|
110
|
230
|
400
|
700
|
1,600
|
16
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,000
|
20
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,780
|
25
|
18
|
40
|
110
|
230
|
400
|
700
|
1,600
|
30
|
-
|
40
|
110
|
230
|
260
|
700
|
1,600
|
32
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,780
|
36
|
-
|
25
|
75
|
200
|
260
|
650
|
1,000
|
40
|
20
|
40
|
110
|
230
|
400
|
700
|
1,600
|
48
|
-
|
25
|
75
|
200
|
260
|
650
|
1,000
|
50
|
18
|
40
|
110
|
230
|
300
|
700
|
1,250
|
64
|
6
|
18
|
50
|
120
|
210
|
450
|
1,000
|
100
|
-
|
15
|
32
|
100
|
130
|
305
|
-
|
更大使用扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3~100
|
1.5倍额定扭矩
|
故障停止扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3~100
|
2倍额定扭矩
|
更大径向力 (N)
|
1,2
|
3~100
|
185
|
265
|
400
|
1,240
|
2,250
|
3,700
|
13,300
|
更大轴向力 (N)
|
1,2
|
3~100
|
150
|
220
|
420
|
1,000
|
1,500
|
3,500
|
7,500
|
抗扭钢 (Nm/arcmin)
|
1,2
|
3~100
|
0.7
|
1.8
|
4.8
|
11
|
22
|
35
|
50
|
更大输入速度 (rpm)
|
1,2
|
3~100
|
10,000
|
8,000
|
6,000
|
6,000
|
4,500
|
4,500
|
4,000
|
额定输入速度 (rpm)
|
1,2
|
3~100
|
4,500
|
4,000
|
3,500
|
3,000
|
3,000
|
3,000
|
2,500
|
噪音 (dB)
|
1,2
|
3~100
|
≤56
|
≤58
|
≤60
|
≤65
|
≤68
|
≤70
|
≤70
|
重量 (kg)
|
1
|
3~10
|
0.37
|
0.93
|
2.35
|
6.15
|
11.3
|
19
|
31
|
2
|
9~100
|
0.45
|
1.15
|
2.7
|
8
|
13.5
|
24
|
42
|
平均寿命 (h)
|
1,2
|
3~100
|
20,000
|
满载效率 (%)
|
1,2
|
3~100
|
1段≥96% 2段≥94%
|
背隙(arcmin)
|
P0
|
1
|
3~10
|
-
|
-
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
2
|
9~100
|
-
|
-
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
P1
|
1
|
3~10
|
≤14
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
2
|
9~100
|
≤16
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
P2
|
1
|
3~10
|
≤20
|
≤14
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
2
|
9~100
|
≤24
|
≤16
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VE系列伺服行星减速机转动惯量:
|
规格
|
段数
|
减速比
|
VE40
|
VE60
|
VE80
|
VE120
|
VE140
|
VE160
|
VE200
|
转动惯量(kgcm2)
|
1
|
3
|
0.031
|
0.135
|
0.77
|
2.63
|
5.83
|
12.14
|
28.98
|
4
|
0.022
|
0.093
|
0.52
|
1.79
|
3.21
|
7.78
|
23.67
|
5
|
0.019
|
0.078
|
0.45
|
1.53
|
3.1
|
6.07
|
23.29
|
6
|
0.018
|
0.075
|
0.42
|
1.4
|
2.85
|
5.24
|
22.75
|
8
|
0.017
|
0.065
|
0.39
|
1.3
|
2.1
|
4.63
|
20.51
|
10
|
0.016
|
0.063
|
0.39
|
1.28
|
1.95
|
4.6
|
20.51
|
2
|
15
|
0.015
|
0.039
|
0.72
|
2.4
|
3.35
|
7.47
|
16.5
|
20
|
0.007
|
0.049
|
0.35
|
1.6
|
2.73
|
6.95
|
9.35
|
25
|
0.007
|
0.039
|
0.25
|
1.4
|
2.25
|
6.65
|
9
|
32
|
0.007
|
0.038
|
0.18
|
1.4
|
2.25
|
5.81
|
8.75
|
40
|
0.005
|
0.027
|
0.18
|
1.3
|
2.25
|
5.81
|
8.75
|
64
|
0.005
|
0.027
|
0.16
|
1.3
|
2.25
|
5.28
|
8.1
|
100
|
0.005
|
0.025
|
0.16
|
1.3
|
2.25
|
5.28
|
8.1
|
|
伺服电机专用行星减速机文档下载地址:http://www.vsjsj.com/
详细技术参数联系爵顺公司!
上海爵顺传动机械有限公司
联系人:杨经理 销售工程师
手机:13601869679
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