6SL3210-1PE11-8UL1

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产品说明

SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：0.37kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：0.55kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x宽x深）,FSA 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件版本 4.6版起已获得许可

净重 (Kg)	1.380 Kg
包装尺寸	90.00 x 185.00 x 280.00
包装尺寸单位的测量	MM
数量单位	1 件

采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知中央控制计算机完成出库入库操作。

中央控制器

为了节约空间以及安全考虑，货架的第一层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按监控计算机系统的要求放置货物于的货位中。

堆垛机控制系统

由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与中央控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与中央控制器进行数据传输。

一项新的需求或者落实一项 新的潜在业务，那么，凭借我们的服务，您可获得灵活的生产流 程性。当然，我们会确保您的生产免受网络攻击。我们会为您提 供支持，让您的过程保持尽可能高的能效和资源效率，同时降低 整体生产成本。作为潮流的者，我们会确保您能够从数字化 和数据分析中获益，从而开展扎实的决策：在整个生命周期中， 您的设备将会充分发挥其潜能，对此，您绝对可以放心。

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