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1.行走减速机工作原理
行走减速机对拉试验液压原理，配合液压件试验台，通过低压泵B2对右侧行走马达补油，高压泵B1，对左侧行走马达供油带动左侧行走减速机转动并通过履带链条驱动右侧行走减速机转动。通过整流调压比例阀组对右侧行走马达出口的流量进行调节，改变右侧马达出口的压力，增加工作阻力，实现对左侧马达乃至左侧行走减速机的加载。
2.行走减速机试验方法
(1)开动油泵B2。调整电磁阀1使右侧液压换向阀系统建立起1.5-4MPa的压力对右侧行走马达补油。
(2)开动油泵B1，操作三位四通换向阀使左侧外达M1，旋转通过左侧行走减速机减速→履带链条→右侧行走减速箱(增速)带动右侧马达M2旋转。此时M2实际上成为油泵，其输出压力油时即为对左侧行走减速机进行加载。
(3)调整电磁阀2使M2压力为5Mpa。连续运转将油温升至30-40度。操作三位四通换向阀实现正反转。
(4)调整电磁阀之操作换向阀对左侧行走马达及减速机进行正反转空载、半载、满载过载试验。
(5)调整左右侧马达管路，重复以上顺序，对右侧马达及减速箱进行试验。
设计制作的行走减速机对拉试验台，结构紧凑，该试验台可完全模拟掘进机井卜行走工作时的受力状态，对行走减速机进行1.2倍的过载试验

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