简要说明：欧姆龙牌的CPM1A-40CDT1-D-V1产品：估价：3333，规格：CPM1A-40CDT1-D-V1，产品系列编号：CPM1A-40CDT1-D-V1

　　

CPM1A-40CDT1-D-V1

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如何选择安川伺服电机控制方式

一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

    速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

    如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

    如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

    就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

狄仁杰：元芳，PLC你用那个公司的？
李元芳：大人，中海德（福建）工业设备有限公司

的
狄仁杰：中海德（福建）工业设备有限公司

的?
李元芳：是的, 中海德（福建）工业设备有限公司

是主要经营，AB,GE,施耐德140， 莫迪康，TRICON,西屋系类的PLC的，有良好的信誉，品质一流，原装进口，价格合理 ，服务周到。
狄仁杰：我断定这个公司的产品极为好用！
李元芳：大人未用过即知好用，真乃神人也！
狄仁杰：元芳，你怎么看？
李元芳:我跟那人有过几面之缘  此人忠厚老实,厚道 极为可靠！
李元芳：是的，大人。
联系人：郑佳

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CACR-SR15SB1BF-Y160 
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CACR-SR15SZ1SD-Y214