除 FM 357-2 之外，定位和连续路径控制模块还包含以下必要组件：

• 建议使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型号
  • 用于顺序控制和协调：
    移动的启动/停止，目标位置的指定，移动程序的选择，参数的传输；每个 CPU 可连接三个 FM 357-2 模块（对于 FM 357-2H，只能连接一个）。
• 编程器
  • 用于实现用户友好的参数化和调试
• 操作员面板（任选）
  • 用于机器的操作员控制与监视

以下系统尤其适用于进行轴控制：

• 带有 1FT5 电机的 SIMODRIVE 611A，作为模拟驱动系统
• 带有 1FK6/1FT6 电机的 SIMODRIVE 611 Universal，作为数字驱动系统
• 带有 SIMOSTEP 电机的 FM STEPDRIVE，用于步进电机轴
  

带 FM 357L 系统固件的 FM 357-2

• 连接位置控制伺服轴/步进驱动或外部主轴的4个测量电路
• 轴之间的关系：
  线性，循环插补，独立单轴
• 通过耦合运动或曲线表（电子凸轮）实现轴同步，也与外部主站同步
• 具有可编程和软加速度的运动控制
• 可变换的坐标系统
• 工作模式：
  点动、增量、基准点接近、MDI(手动数据输入)、自动、自动单块
• 限位开关信号（凸轮控制器）
• 带高速再起动的特殊急停程序
• 从运动程序来的程序控制运动输出，
  M 指令
• 通过用户变量的可参数化程序
• 符合 DIN 66O25 的高级语言编程（循环运行，条件运行）
• 存储器卡的数据备份（选件）
• 多通道能力（最多可有 4 个通道可以按任意组合进行定义，对于 FM 357-2H，只能是1个通道）

带 FM 357LX 系统固件的 FM 357-2

对于带 FM 357L 系统软件的 FM 357-2，
加上：

• 通过内插点定义运动的齿槽内插（A，B，C 齿槽）
• 有严格补偿控制的高值吊机架功能
• 灵活的同步动作（扩展的中断程序）
• 无延迟探头分析
• 振荡运动的可编程覆盖
• 路径-速率有关的变量控制
• 有固定停止点的可编程行程
• 3 D 保护区

带 FM 357 系统固件的 FM 357-2

对于带 FM 357LX 系统软件的 FM 357-2，
加上：

• 于连接臂，Scara 和最多可有 4 轴吊机架系统的坐标变换
• 带 HT6 手持终端的示教功能

运行模式

预备步骤

• 装载固件和单独提供的参数化软件
• 用集成在 STEP 7 内的组态软件比较机器数据

横动程序的生成：

• 用符合 DIN 66025 的参数化软件编辑器来生成
• 在 CPU 中的 STEP 7 用户程序中实现协调和顺序控制功能。 通过标准功能块可轻松实现该任务。

定位和连续路径控制

• FM 357-2 独立地对各轴进行控制。 通过操作员面板或高层次可编程控制器，可启动定位任务。

人机界面

• 使用任何 SIMATIC HMI 组件；
  SIMATIC OP7 和 OP17 也支持与 FM 357-2 的直接通讯。也可通过 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作员面板(TP170B 以上)直接访问变量。