简要说明：哈默纳科牌的harmonic谐波CSF-mini系列产品：估价：000，规格：谐波减速机，产品系列编号：谐波减速机

　　

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。 （齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。） 齿轮箱型 与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。 组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。 机型 : CSF系列 型号 : 5, 8, 11, 14 减速比 : 30, 50, 80, 100 型号 : • 1U=轴输入型 轴输出（双轴） • 1U-F=轴输入型 法兰输出 • 1U-CC=1U形状齿轮箱型 轴输出 • 1U-CC-F=1U形状齿轮箱型 法兰输出 • 2XH-F=齿轮箱型 法兰输出 • 2XH-J=齿轮箱型 轴输出 特殊规格 : • SP=形状及性能等特殊规格 • 空白=标准品 型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑） N•m N•m N•m N•m r/min 5 30 0.25 0.5 0.38 0.9 10000 50 0.4 0.9 0.53 1.8 100 0.6 1.4 0.94 2.7 8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 50 1.8 3.3 2.3 6.6 100 2.4 4.8 3.3 9 11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 50 3.5 8.3 5.5 17 100 5 11 8.9 25 14 30 4 9 6.8 17 8500 50 5.4 18 6.9 35 80 7.8 23 11 47 100 7.8 28 11 54 ■组合型 : 轴输出(1U) 尺寸表(单位 : mm) 符号/型号 5 8 11 14 B 37 65.5 82.5 95.4 C 13 23 29.5 29.5 D 16 29.5 37 49.9 E 8 13 16 16 øGh7 19.5 29 39 48 øH 13 20 26.5 33.5 øIh6 5 9 12 15 口J 20±0.42 30±0.46 40±0.50 50±0.50 口K 20±0.42 30.7±0.46 40.9±0.50 51.1±0.50 øP 9 16 24 32 øQh6 3 5 6 8 重量（g） 35 130 240 440   ■组合型 : 法兰输出(1U-F) 尺寸表(单位 : mm) 符号/型号 5 8 11 14 øA 26.5 40 54 68 B 27 45.5 56.5 70.4 C 3 3 3.5 4.5 D 16 29.5 37 49.9 E 8 13 16 16 øMh7 19.5 29 39 48 øN 13 20 26.5 33.5 øOH7 5 9 12 15 øP 9 16 24 32 øQh6 3 5 6 8 □R 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5 □Z 20.4±0.42 30±0.46 40±0.5 50±0.5 重量（g） 34 120 220 405   1U形状齿轮箱型 : 轴输出(1U-CC)　 • 型号5 • 型号8、11、14 尺寸表(单位 : mm) 符号/型号 5 8 11 14 B 27 51 64.3 70 C 13 23 29.5 29.5 D 12.7 21.5 26.5 33 E 1.3 6.5 8.3 7.5 øPh7 19.5 29 39 48 øQ 13 20 26.5 33.5 øRh6 5 9 12 15 □U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5 重量（g） 27 111 176 335   1U形状齿轮箱型 : 法兰输出(1U-CC-F) • 型号5 • 型号8、11、14 尺寸表(单位 : mm) 符号/型号 5 8 11 14 B 17 31 38.3 45 C 3 3 3.5 4.5 D 12.7 21.5 26.5 33 E 1.3 6.5 8.3 7.5 øPh7 19.5 29 39 48 øQ 13 20 26.5 33.5 øRH7 5 9 12 15 □U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±05 51.1±0.5 重量（g） 25 100 150 295   齿轮箱型 : 法兰输出(2XH-F) • 型号5 • 型号8、11、14 尺寸表(单位 : mm) 符号/型号 5 8 11 14 øA 29 43.5 58 73 B 17 31 38.3 45 øCh7 20.5 31 40.5 51 øD 13 20 26.5 33.5 口E 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50 重量（g） 25 100 150 295   齿轮箱型 : 轴输出(2XH-J) • 型号5 • 型号8、11、14 尺寸表(单位 : mm) 符号/型号 5 8 11 14 øA 29 43.5 58 73 B 27 51 64.3 70 øCh7 20.5 31 40.5 51 øD 13 20 26.5 33.5 øEh6 5 9 12 15 F 10 20 26 25 口G 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50 重量（g） 27 111 176 335   尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。