| 详细说明 |
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| 品牌：哈默纳科 | 产地：日本 | | 价格：000人民币/台 | 规格：谐波减速机 | 简要说明： 哈默纳科牌的哈默纳科RSF supermini系列 AC伺服传动装置产品：估价：000，规格：谐波减速机，产品系列编号：谐波减速机 | |  | | | 详细介绍：
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RSF supermini系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。
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• AC伺服传动装置
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机型 : RSF系列
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型号 : 3,5
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版本符号 : 型号3和型号5的最新版本分别为B和A。
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谐波驱动减速比 : 30,50,100
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编码器种类 E : 相对位置编码器
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编码器分辨率
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020 : 200p/rev (RSF-3B)
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050 : 500p/rev (RSF-5A)
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规格
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C:标准品（带连接器）
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BC:带制动器（带连接器／RSF-5A）
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SP:特殊规格
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• AC伺服驱动器
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机型 : HA系列
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系列 : 680
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额定输出电流 :
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4 : 4A
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对应符号
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B : RSFsupermini系列
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电源电压 : DC24V
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• 中继电缆线
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包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
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适用电缆线
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型号
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电动机用
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EWA-M**-JST04-TN2
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编码器用
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EWA-E**-M09-3M14
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制动用
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EWA-B**-JST03-TMC
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EIA-232用
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HDM-RS232C(电缆线长度1.5ｍ)
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*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
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• 连接用连接器
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驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
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-
4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68-S1
-
2种组合（CN2,TB2）
型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器)
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*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
*使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。
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项目/型号
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RSF-3B
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RSF-5A
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减速比
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-
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30
|
50
|
100
|
30
|
50
|
100
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容许连续转矩
|
N•m
|
0.03
|
0.07
|
0.11
|
0.18
|
0.29
|
0.44
|
|
容许连续转速（输出轴）
|
r/min
|
150
|
90
|
45
|
150
|
90
|
45
|
|
容许连续堵转转矩
|
N•m
|
0.04
|
0.08
|
0.12
|
0.28
|
0.44
|
0.65
|
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最大转矩
|
N•m
|
0.13
|
0.21
|
0.3
|
0.5
|
0.9
|
1.4
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转动惯量(GD2/4) *3
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标准品
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kg•m2
|
0.11×10-4
|
0.29×10-4
|
1.17×10-4
|
0.66×10-4
|
1.83×10-4
|
7.31×10-4
|
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带制动
|
-
|
-
|
-
|
0.11×10-3
|
0.31×10-3
|
0.23×10-3
|
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编码器分辨率 *4
|
脉冲/转
|
24,000
|
40,000
|
80,000
|
60,000
|
100,000
|
200,000
|
|
质量
|
标准品
|
g
|
31.0（不包括夹具过滤器）
|
66.0（不包括夹具过滤器）
|
|
带制动
|
-
|
86.0（不包括夹具过滤器）
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组合驱动器
|
-
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HA-680-4B-24
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HA-680-4B-24
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*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。
*2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。
*3 : 转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
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• RSF-3B (标准品)
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(单位 : mm)
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符号
|
□A
|
øB
|
øC
|
øDh7
|
øE
|
øFh6
|
|
尺寸表
|
13
|
15
|
17.5
|
12
|
7.2
|
3.5
|
|
符号
|
G
|
H
|
I
|
øJ
|
K
|
L
|
|
尺寸表
|
47
|
20.5
|
26.5
|
13
|
300
|
200
|
|
• RSF-5A (标准品)
|
|
|
|
|
(单位 : mm)
|
|
符号
|
□A
|
øB
|
øC
|
øDh7
|
øE
|
øFh6
|
|
尺寸表
|
22
|
25
|
29
|
20.5
|
13
|
5
|
|
符号
|
G
|
H
|
I
|
øJ
|
K
|
L
|
|
尺寸表
|
58.1
|
22.7
|
35.4
|
20
|
300
|
200
|
|
|
|
• RSF-5A (带制动)
|
|
|
|
符号
|
□A
|
øB
|
øC
|
øDh7
|
øE
|
øFh6
|
|
尺寸表
|
22
|
25
|
29
|
20.5
|
13
|
5
|
|
符号
|
G
|
H
|
I
|
øJ
|
K
|
L
|
|
尺寸表
|
69.1
|
22.7
|
46.4
|
20
|
300
|
200
|
|
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