| 详细介绍：
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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列”。
是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。
分为法兰输出和轴输出两种型号。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
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无齿隙
谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。
高静力矩容量
主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。
简单安装到伺服电动机
采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。
产品种类丰富
型号 : 14、20、32、45、65等五种
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（减速比因型号而异。）
输出规格 : 法兰输出型、轴输出型
支持电动机的容量 : 30w～5kw
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机型 : CSF系列
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型号 : 14, 20, 32, 45, 65
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减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
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型号 : 齿轮箱型
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输出轴形状 :
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• F0=法兰输出
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• J2=直轴（无键）
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• J6=直轴（中心键，带螺孔）
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电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。）
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特殊规格（标准品不标SP。）
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型 号
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减速比
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输入2000r/min时的额定转矩
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起动、停止时的容许最大转矩
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平均负载转矩的容许最大值
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瞬间最大转矩
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容许最高输入转数（油脂润滑）
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N•m
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N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
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14
|
50
|
5.4
|
18
|
6.9
|
35
|
8500
|
|
80
|
7.8
|
23
|
11
|
47
|
|
100
|
7.8
|
28
|
11
|
54
|
|
20
|
50
|
25
|
56
|
34
|
98
|
6500
|
|
80
|
34
|
74
|
47
|
127
|
|
100
|
40
|
82
|
49
|
147
|
|
120
|
40
|
87
|
49
|
147
|
|
160
|
40
|
92
|
49
|
147
|
|
32
|
50
|
76
|
216
|
108
|
382
|
4800
|
|
80
|
118
|
304
|
167
|
568
|
|
100
|
137
|
333
|
216
|
647
|
|
120
|
137
|
353
|
216
|
686
|
|
160
|
137
|
372
|
216
|
686
|
|
45
|
50
|
176
|
500
|
265
|
950
|
3800
|
|
80
|
313
|
706
|
390
|
1270
|
|
100
|
353
|
755
|
500
|
1570
|
|
120
|
402
|
823
|
620
|
1760
|
|
160
|
402
|
882
|
630
|
1910
|
|
65
|
80
|
745
|
2110
|
1040
|
3720
|
2800
|
|
100
|
951
|
2300
|
1520
|
4750
|
|
120
|
951
|
2510
|
1570
|
4750
|
|
160
|
951
|
2630
|
1570
|
4750
|
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项目
|
单位
|
14
|
20
|
32
|
45
|
65
|
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角度传达精度
|
arc•min
|
1.5
|
1
|
1
|
1
|
1
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|
符号/型号
|
14
|
20
|
32
|
45
|
65
|
|
øA
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
C
|
8
|
10
|
13
|
16
|
25
|
|
D
|
21
|
27
|
35
|
53
|
57
|
|
øE
|
56 h7
|
85 h7
|
115 h7
|
165 h8
|
220 h8
|
|
øF
|
40
|
59
|
84
|
122
|
168
|
|
口G
|
60
|
90
|
120
|
170
|
230
|
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重量(kg)
<减速机单体>
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轴输出
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0.62
|
1.8
|
4.6
|
13
|
32
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法兰输出
|
0.50
|
1.4
|
3.2
|
10
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24
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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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1.客户选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
Pc1=P·KA
Tc2=T·KA
P—减速机额定输入功率（KW）
T—减速机额定输出扭矩（N.m)
KA—工作情况系数（见表一）
XB1谐波齿轮减速机工况系数：
原动机 负荷性质 每 日 工 作 时 间 （小时）
>1—2 >2—10 >10—24
电动机 轻微冲击 1.00 1.30 1.50
中等冲击 1.30 1.50 1.75
较大冲击或惯性冲击 1.50 1.75 2.00
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