简要说明：FANUC/发那科牌的A06B-6141-H026产品：估价：1500，规格：1kg，产品系列编号：0216

A06B-6141-H026
A06B-6141-H011
A06B-6111-H011#H570
A20B-2100-0800
A20B-2101-0024
A20B-8200-0847
A06B-6140-H055

表面声波触摸屏
 
表面声波
 
表面声波，超声波的一种，

在介质(例如玻璃或金属等刚性材料)表面浅层传播的机械能量波。

通过楔形三角基座（根据表面波的波长严格设计），

可以做到定向、小角度的表面声波能量发射。

表面声波性能稳定、易于分析，并且在横波传递过程中具有非常尖锐的频率特性，

2013年间在无损探伤、造影和退波器方向上应用发展很快，

表面声波相关的理论研究、半导体材料、声导材料、检测技术等技术都已经相当成熟。

表面声波触摸屏的触摸屏部分可以是一块平面、球面或是柱面的玻璃平板，

安装在CRT、LED、LCD或是等离子显示器屏幕的前面。

玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器，

右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器。

玻璃屏的四个周边则刻有45°角由疏到密间隔非常精密的反射条纹。
 

表面声波触摸屏工作原理

 
以右下角的X-轴发射换能器为例：

发射换能器把控制器通过触摸屏电缆送来的电信号转化为声波能量向左方表面传递，

然后由玻璃板下边的一组精密反射条纹把声波能量反射成向上的均匀面传递，

声波能量经过屏体表面，再由上边的反射条纹聚成向右的线传播给X-轴的接收换能器，

接收换能器将返回的表面声波能量变为电信号。
 
当发射换能器发射一个窄脉冲后，声波能量历经不同途径到达接收换能器，

走最右边的最早到达，走最左边的最晚到达，

早到达的和晚到达的这些声波能量叠加成一个较宽的波形信号，

不难看出，接收信号集合了所有在X轴方向历经长短不同路径回归的声波能量，

它们在Y轴走过的路程是相同的，

但在X轴上，最远的比最近的多走了两倍X轴最大距离。

因此这个波形信号的时间轴反映各原始波形叠加前的位置，也就是X轴坐标。
 
发射信号与接收信号波形在没有触摸的时候，

接收信号的波形与参照波形完全一样。

当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触摸屏幕时，

X轴途经手指部位向上走的声波能量被部分吸收，

反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减缺口。

接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口，

计算缺口位置即得触摸坐标 控制器分析到接收信号的衰减并由缺口的位置判定X坐标。

之后Y轴同样的过程判定出触摸点的Y坐标。

除了一般触摸屏都能响应的X、Y坐标外，表面声波触摸屏还响应第三轴Z轴坐标，

也就是能感知用户触摸压力大小值。

其原理是由接收信号衰减处的衰减量计算得到。三轴一旦确定，控制器就把它们传给主机。

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083  QQ：1794427603

3A98826H01 SUN 轨迹球
3A99116G01 4MDPS3 MDPS Board (在 5D32191G01 MPS512 PFC 电源) 
3A99132G01 Ovation 3PCPS04 电源卡
3A99132G02 Ovation 3PCPS05 电源卡
3A99158G01 Ovation 4PCRL1 本地 I/O 接口
3A99200G01 PCI背板
3A99229G01 PGI 数据高速通道卡 (for Ultras)
3A99537G01 GBUS CABLE
3A99661H01 GHC FAN
3A99695H01 直流电源 锂电池卡的MDX
405A379H02 BATTERY MSX BATTERY
405A431G01 电源供给 Weir SMM 200 DPU PS 模块电力供应
405A616H01 3BNC Video cable Coax Cable Assembly-10ft
405A662G01 13V I/O 115VAC P/S Deltron 11088XA
405A662H01 13V I/O 115VAC P/S Deltron 11088XA
405A662G02 13V I/O 230VAC P/S Deltron 11088XA
405A689G03 SMS 8007 板
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405A832H01 轨迹球CTI 模块 T1013K-D25F073S
405A893G01 软盘驱动器 TEAC FD55GFR 软盘驱动器
405A893H01 软盘驱动器 松下 JU-475-5AEG 5  软盘驱动器
406A036H01 120 NICKEL RTD SENSOR
4256A01G01 / 772B450G01QLC 卡 w/ 1SCOM1 4256A06G01 RS232 子卡 
4256A10G01 MSX 板
4256A25G01 / 1C31025G03 MRC 板
4256A26G01 QRC 卡
4256A41G01 Intel处理器卡 PBA511832-005  PSBC386SX02  AA510104-006 w/ Intel Daughter PBA100367-03 3A58926G03 prom
4256A41G01 Intel处理器卡 PBA511832-006  PSBC386SX02  AA510104-007 w/ Intel Daughter PBA100367-03 3A58926G03 prom 
4256A64G02 / G50 QAX G02 12 点 AI 卡 - 50mV w/ 12ea 4QAXD2 G02s
4256A64G05 QAX G05 12 点 AI 卡 - 0 to 5V
4256A65G02 QAXD G02 QAX 数字量子卡