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产品价格:1300   元(人民币)
上架日期:2015年10月20日
产地:美国
发货地:厦门市思明区仙岳路582号嘉怡园16楼A单元  (发货期:当天内发货)
供应数量:不限
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厦门市航拓电气有限公司

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  详细说明  
品牌:罗克韦尔产地:美国
价格:1300人民币/件规格:1kg

简要说明:罗克韦尔牌的1756-L55M23产品:估价:1300,规格:1kg,产品系列编号:216

详细介绍:

  

1756-L55M23
1756-L55M23/A
1756-L55M24
1756-L55M24/A
1756-L60M03SE
1756-L60M03SE/A

 

小戴:18006003561(0592-5072089) 传真:0592-5072083  QQ:1794427603

 

 

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;

驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;

控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
 
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
 
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

机构由一点到另一点的准确定位,

适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;

连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,

通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
 
示教输入型的示教方法有两种:

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,

使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;

另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,

控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,

使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
 
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;

如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

 

 


以下是我们公司的优势品牌,仅供参考,还有其他品牌没一一列出,只要您有需要查找的


都可以发给我,这边会第一时间回复您。


◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse(西屋)

◆ Rockwell Allen-Bradley (罗克韦尔)

◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)

◆ ABB

◆ Siemens(西门子)

◆ Motorola(摩托罗拉)

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa(安川)

◆ Bosch Rexroth(博世力士乐)

◆ Woodward(伍德沃德)


小戴:0592-5072089   传真:0592-5072083  手机:18006003561   QQ:1794427603

 

 

用于分段式中央控制器,18槽位,2段 6ES7401-2TA01-0AA0
用于中央处理器的扩展单元,18槽位 6ES7400-1TA01-0AA0
用于中央控制器和扩展单元,9槽 6ES7400-1JA01-0AA0
用于分段的中央机架,独立2×9槽 6ES7400-2JA00-0AA0
ER1扩展机架18槽,用于I/O模块 6ES7403-1TA01-0AA0
扩展机架9槽,用于I/O模块 6ES7403-1JA01-0AA0
24VDC/4A输入,5VDC/4A输出 6ES7405-0DA01-0AA0
24/48/60VDC/10A输入,5VDC/10A输出 6ES7405-0KA01-0AA0
24/48/60VDC/20A输入,5VDC/20A输出 6ES7405-0RA01-0AA0
冗余电源24/48/60VDC/20A输入,5VDC/20A输出 6ES7405-0KR00-0AA0
120V/230VAC,5VDC,24VDC,4A 6ES7407-0DA01-0AA0
120V/230VAC,5VDC,24VDC,10A 6ES7407-0KA01-0AA0
120V/230VAC,5VDC,24VDC,20A 6ES7407-0RA01-0AA0
230VAC/0.6A输入,DC输出5VDC/10A(冗余用) 6ES7407-0KR00-0AA0
锂电池3.6V/1.9AH用于电源模块 6ES7971-0BA00

 


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