简要说明：罗克韦尔牌的1746-N04I产品：估价：1300，规格：1kg，产品系列编号：216

1746-N04I
1746-NI16I
1746-NI16V
1746-NI4
1746-NI8
1746-NIO4I

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
 
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
 
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

机构由一点到另一点的准确定位，

适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，

通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
 
示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，

使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，

控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，

使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
 
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；

如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

厦门航拓电气有限公司

承诺一：1、绝对保证全新原装进口

承诺二：2、绝对保证安全准时发货

承诺三：3、绝对保证售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

我们只提供最优质的产品和服务。

以下是我们公司的优势品牌，仅供参考，还有其他品牌没一一列出，只要您有需要查找的

都可以发给我，这边会第一时间回复您。

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB

◆ Siemens(西门子)

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

◆ Woodward（伍德沃德）

15天无条件退换，质保一年

原装新品，库存现货

折扣优惠，低价回馈

24小时热线：0592-5072089  大量现货，价格合理，当天打款，当天顺丰，即日到货。

1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）； 

2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）； 

3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）； 

4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；

5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）； 

6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）； 

7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）； 

8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083  QQ：1794427603

 1C31125G02
1C31129G03
1C31132G01
1C31224G01
5X00119G01
5X00121G01
5X00070G04
1C31116G04
5X00119G01
5X00121G01
5X00119G01
5X00121G01
1C31224G01
5X00070G04
1C31116G04
1C31125G01
1C31132G01
1C31132G01
1C31129G01
5X00119G01
5X00121G01
1C31122G01
1C31227G01
5X00119G01
5X00121G01
5X00070G04
1C31116G04
620-0054
51304487-100
MC-PLAM02
KJ3221X1-BA1
1771-kf
140cpu65150
1756-ob32
immfp12
3hab8797-1/2b
2711-b5a10
fbm12
1394c-am03
1756-ib16d
p0914td
6se7023-8td61