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无刷直流电动机(BLDCM),用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极,
将原直流电动机的电枢变为定子。
有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组,
而无刷直流电动机(BLDCM)是将方波电流(实际上也是梯形波)直接输入定子。
将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下,并采用永磁转子,就可以省去机械换向器和电刷,
由此得名无刷直流电动机。BLDCM定子每相感应电动势为梯形波,为了产生恒定的电磁转矩,
要求功率逆变器向BLDCM定子输入三相对称方波电流,
而SPWM、PM、SM定子每相感应电动势为近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子输入三相对称正弦波电流。
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