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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；
控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位，
适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，
通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，
使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，
控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，
使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；
如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
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140DDO35300 Quantum 开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点
140DDO35300C Quantum 开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点,
140DDO35301 Quantum 开关量 DC 输出,32点,24VDC, 4组隔离
140DDO35301C Quantum DC OUT 24 VDC 4X8 SOURCE CONFORMAL COAT
140DDO35310 Quantum 开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点,
140DDO35310C Quantum 开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点,
140DDO36400 Quantum 开关量 DC 输出,64点,24VDC, 6组隔离
140DDO84300 Quantum 开关量DC输出,16点,10-60VDC,2组隔离,2A/组
140DDO84300C Quantum 开关量DC输出,16点,10-60VDC,2组隔离,2A/组
140DDO88500 Quantum 开关量DC输出,12点,24-125VDC,2组6点成组隔
140DDO88500C Quantum 开关量DC输出,12点,24-125VDC,2组6点成组隔
140DIO33000 Quantum 开关量输出, 8点, 本安型
140DIO33000C Quantum 开关量输出, 8点, 本安型,CC
140DRA84000 Quantum 继电器输出, 16点, NO, 2A/点
140DRA84000C Quantum 继电器输出, 16点, NO, 2A/点, CC
140DRC83000 Quantum 继电器输出, 8点, NO/NC, 2A/点
140DRC83000C Quantum 继电器输出, 8点, NO/NC, 2A/点, CC
140DVO85300 Quantum 开关量输出, 32点,10-30VDC, 校验 0.5A/点
140DVO85300C Quantum 开关量输出,32点,10-30VDC,校验0.5A/点,CC
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