简要说明：力士乐牌的hdd02.2-w040n-hd32-01-fw产品：估价：1500，规格：1kg，产品系列编号：0216

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对于反馈的编码器部件来说，其发展主要还在于小型化、低成本、高分辨率、

高可靠性、网络化、高响应、省接线、绝对值编码等方向。

从结构上来讲，为了降低成本，日系的主流伺服电机所用编码器都已从整体式变为分离式。

为了提高分离式编码器的可靠性，从安装方式上作了改进，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。

由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到了很大的提高，从早期的210已发展到224—228 /每转。

这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性 减少低速脉动有很大帮助。

但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，

可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。这在分度转台机器人控制的使用中，

可得到有效作用。也正是由于内插接技术的应用，

使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。

已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。

编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。

随着伺服控制的高分辨率、高精度、高响应的要求日益增强，

编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向。

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083 QQ：1794427603

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