简要说明：西门子牌的6SN1145-1BA01-0BA1产品：估价：2015，规格：1kg，产品系列编号：0216

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伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用.
 
两者的共同点：
 
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，

在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，

也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，

然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的

波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，

所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083 QQ：1794427603

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