采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。

· 薄型、小巧 

· 中空结构 

· 高转矩、高刚性、高精度 

· 内置刚性性能优异的支撑装置 

· 具有多种控制功能的控制单元也已系列化 

[用途] 

· 机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机 

· 机器人 : 旋转、关节驱动部 

· 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 

· 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动 

· 印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动