主要组成部分有固定在机身的主机、软件上的程控操作系统，主机由上下模架、活动平台组成，模架通过铰柱、锁紧相连，设备具有高度的自动化操作，良好的稳定性，操作人员劳动强度低，大幅提升您的生产效率。 该机由左、右法兰调整、运动系统；工作台；液压及控制系统等组成。
1、法兰调整运动系统：
发泡平台两端各有油缸推动的法兰推板一件，由支撑轮及导杆配合定位以使运动平稳。推板上加工有可安装各型号发泡法兰的槽（孔）并使法兰位于推板中心以防受力倾斜。安装推板导杆及油缸的座板由两侧垂直导槽定位，用于更换不同规格工件是调整推板中心高度量调整丝刚由链条互连以保证调整时的左右同步。（该手轮用于空载调整，调整时应使推板处于靠近丝杠手轮位置）工作时调整推板法兰与工作同心并相应调整支撑轮使推板保持铅垂状态，以减少运动阻力。
2、工作台：
工作台为钢板与形钢焊接结构，分为左右两段，强度大，刚性好。
两端各有两块可调定位块，以调整工作水平方向与推板法兰同心。
工作台底部有改变工作台面倾角的举升机构，以便倾斜。
发泡时调整角度（如倾角需超过5°可在调角枢轴端挖调整地坑）。
3、液压控制系统：
两端推板各有一HSGL-63/45E头部圆法兰连接、单耳环式油缸驱动，油缸推力为49.88kN(5T)。
底部举升油缸为两个HSGL-80/45型，每个油缸推力为80.42kN(8T)。
液压系统工作压力为16MPa，当压力表显示压力不正常时，用溢流阀做相应调整。各油缸运动由3个手动换向阀控制。 穿管机主要由马达减速机、双链条传动、(钢管)支撑小车，轨道、推板等部件构成。
穿管机与发泡平台结合使用，穿管机主要是完成钢管穿入防腐层（聚乙烯夹克管等防腐层），送入发泡平台的作用。操作简单、快捷、省时省工。
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