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中型齿轮减速机在使用的过程中，会产生各种各样的故障，而据统计，中型齿轮减速机中82%的故障是由齿轮引起的，也就是说齿轮的损坏是引起中型齿轮减速机故障的根源所在，因此，对于在中型齿轮减速机的日常操作过程中，一定要注意对齿轮的维护和保养。
    齿轮的失效形式多种多样，其中较常见的裂纹失效是比较严重的一种失效形式，裂纹进一步扩展，就可能导致齿轮疲劳折断，甚至引起整个齿轮的完全失效。因此，对裂纹进行故障机理分析，寻找一种有效的诊断裂纹故障的方法，对齿轮的故障诊断是相当重要的。
    长期以来，人们在齿轮裂纹的诊断方法方面已进行了大量的研究，并取得了很多的成果。常规的诊断方法是振动频谱分析，它以传统的振动理论为依据，利用诊断仪器对其振动的数据和波形进行采集，然后进行分析诊断，找出故障的原因和所在部位。但这样做的前提条件是故障模型的建立要足够准确，才能对故障状态下的振动信号进行正确的识别，这种方式则需要求诊断人员具有较丰富的故障诊断经验。
    齿轮的故障将直接影响中型齿轮减速机的安全可靠运行，甚至导致整个系统的瘫痪。因此，对齿轮的工作状态的监测及故障诊断技术的研究越来越受到人们的重视。

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