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直流电动机清仓日本三洋伺服电动机Q2AA18550RXS00 中转矩的产生，是按照佛拉明左手定则，但是在直流电动机的内部，经常是按照直流发电机的原理工作的，而这一点原理符合以后讲到的右手定则。先说一说左手定则，若在磁场中放有导线并在其内通入电流时，则导体上就受到力的作用。力的方向可以按照左手定则确定，而力的大小可以通过公式求出：等于磁通密度和电流以及导体有效长度的乘积。

众所周知，电动机通入电流就会产生转矩，电动势的方向和电流方向相反，起到减少电流的作用。

若从电枢各导体的角度来看，由于各导体是交替的通过南极和北极，故电动势亦交变的变化，由于借助电刷清仓日本三洋伺服电动机Q2AA18550RXS00 和整流子的作用，各个线圈的电动势在电动机输入端呈现出的是合成量。这个电压就称为反电动势。反电动势方向与外加端电压的方向相反。其值与旋转速度成正比。

转矩随着速度的增加而直线下降，其斜率与端电压和速度均无关，这一点对控制速度或者位置是极为合适的良好特性。这种特性只有直流电动机和无刷直流电动机才具备，而交流电动机和步进电动机却不具备。

启动转矩 速度为零是的转矩或者刚要启动时的转矩。空载速度  电动机在米有任何负载下运转的转速。

电流分布通常收到限制时因为电刷和整流子的原因。整流子片用铜制成，各片之间用云母或者塑料绝缘清仓日本三洋伺服电动机Q2AA18550RXS00 。整流子片上连接线圈的部分称为竖片。其数与线圈数相同，一般而言，整流子片越多，整流效果越好。