1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:宜昌MOTOVARIO减速机生产厂家原创性创新和应用性创新，一样重要。刺激下要避免一窝蜂上2012年，东莞在《国民经济和社会信息化中长期规划》中就提到智能。随后，相关陆续推出，包括东莞制造2025、机器换人计划、融资租赁、特色人才五年计划、首台套目录等利好。2014年，东莞出台《东莞市推进企业机器换人行动计划（2014-2016年）》，东莞市财政连续三年每年安排2亿元资金，资助企业利用先进自动化设备进行新一轮改造，进一步提高企业产品和综合竞争力和生产的自动化水平。