1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:许昌NMRV减速机速比智能水表行业所面临的最大困难就是融资，大部分自来水厂资金并不充裕，通常其预算的很大一部分都用于供水网络的维修。要想投资新，无论从预算里拨款还是融资都具有相当的困难。而在投入大量资金引进智能水表之前，企业往往只是先启动小型的试点项目，智能水表市场的发展因此深受影响。现阶段广泛推广使用智能水表的条件还不成熟，尚需时日。智能水表复杂，至今还没有统一的路线和标准。智能水表产业发展离不开标准体系的建立和相关标准的先行。