1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
:黄石减速机类型

下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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:黄石减速机类型
 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:黄石减速机类型由此看来，包装机械的发展前景是很广阔的，但是如果高端核心掌握不到，我们就只能给别人挣钱、打工了。包装印后处理工艺更加的科学和适用，包装的性能与效果发生了显著的变化。例如过去的包装表面处理中的涂蜡、覆膜工艺已经逐渐的被表面过胶（喷胶处理）取代，还有防伪包装制作工艺，已经由局部印刷或者制作转向整体式大面积的印刷和制作防伪。运动控制产品及在包装机械上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步的，主要用于装卸、输送、打标、码垛、卸垛等工序。