1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
:岳阳NMRV涡轮蜗杆减速速比

下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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:岳阳NMRV涡轮蜗杆减速速比
 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:岳阳NMRV涡轮蜗杆减速速比这一说法得到北京航空航天大学交通控制与工程学院的教授徐向阳和中国汽车工业咨询委员会主任安庆衡等多位专家的认同。目前，我国乘用车年销量已经突破2100万辆，不过之前有数据显示，装配自主自动变速器的车辆年配套量仅有5%。徐向阳更是在会上透露：2015年我国自动变速器市场规模是1000万台，而自主在其中所占份额仅为2%。中国作为世界最大的变速器市场，中国自主自动变速器所占份额如此之低，成为业内一个尴尬的现状。