1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:宝鸡NMRV减速机厂家中国航天科工集团公司还斥资24亿元，依托航天科工四院在武汉打造集研制、生产、市场于一体的激光全产业链企业集群武汉光谷﹒激光科技园。目前，项目一期工程已经启动。同时，还联合23家国内高校和行业优势单位成立了国家级激光装备创新联盟，在激光领域开展协同创新和创业活动。因成功推动桌面级3D打印机的普及，来自英国的AdrianBowyer博士被尊称为3D打印机开源之父，但由他创办的3D打印企业今年年初却被来自深圳的长朗科技收购。