1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
:鞍山NMRV减速机速比

下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:鞍山NMRV减速机速比在低温冷却液循环泵产品结构调整上，要改变目前产品结构中以低含量为主的状况，淘汰一批低效高耗的、低档次低附加值的劳动密集型产品，学习国外先进，开发生产高效低耗的、产销对路的大型成套设备和高新产品，开发出新、奇、特的包装设备，加速包装机械的更新换代，开拓市场。在低温冷却液循环泵组织结构调整上，要成立跨部门的企业集团，树立大行业的全局观念，进行组织结构优化组合，实现行业资产优化配置，统一思想，强化，形成优势互补、分工合作、共同发展的新格局。