1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:MOTOVARIO减速机速比中国陶瓷工业协会执行秘书长何在伟告诉记者，‘一流企业定标准，二流企业做品牌，三流企业做产品。’深谙制造之道的台州企业，已具备了雄厚的产品制造能力，涌现了一大批知名品牌。现在迫切需要的，就是树立高的行业标准，规范行业有序成长。现在，智能桶在国内普通家庭的使用率不足5%。2014年，台州地区智能桶行业产值总规模已超过了8亿元，2015年，这一数据跃升至40亿元以上。严格的行业标准约束，将给台州智能卫浴行业的良性发展打下坚实基础。