伺服电机正确测试的步骤
首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
第二步,把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。
第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。
第四步,按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,后把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。
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·切断电源,防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!注意:换油时减速机仍应保持温热。
·装上放油螺塞。
·在油位螺塞处检查油位。
按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。
·将油全部排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。
4、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
为防止扳手损坏和滑脱,应使拉力作用在开口较厚的一边,这一点对受力较大的活动扳手尤其应该注意,以防开口出现八字形,损坏螺母和扳手。扳手与螺轮要紧密配合,防止使用时打滑。如接触不好时就用力容易滑脱,使作业者身体失衡在高空工作中,尤应注意。禁止扳口加垫或扳把接管。在扳紧螺帽时,不可用力过猛,要逐渐施力,慢慢扭紧。扳手不能当手锤使用。使用活扳手时,应把死面作为着力点,活面作为辅助面,否则,容易损坏扳手或者伤人。
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ntn轴承的安装空间能容纳于轴承安装空间内的轴承型由于设计轴系时注重轴的刚性和强度,因此一般先确定轴径,即轴承内径。但滚动轴承有多种尺寸系列和类型,应从中选择为合适的轴承类型。负荷轴承负荷的大小、方向和性质[轴承的负荷能力用基本额定负荷表示,其数值载于ntn轴承尺寸表]轴承负荷富于变化,如负荷的大小、是否只有径向负荷、轴向负荷是单向还是双向、振动或冲击的程度等等。在考虑了这些因素后,再来选择为合适的轴承类型。新闻:宣州区直线步进马达85BYGH450-02(KL)全新
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减速机现今已经使用在各个领域之中,目前减速机在起重行业也得到了很好地发展,起重机减速机的特点是按照起重机的特点和需求的,同其他机械的减速机有所区别,我们详细了解一下:
1、效率高、噪音低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级,齿轮又进行了修缘,每级齿轮的综合效率为0.98,振动和噪音显著降低。
2、体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速机相比,相同承载能力减速器可降低2~4个相当机座号。
3、起重减速机有三四级结合型(即三级的装配型式,四级的传动比)为慢速起重机的通用化提供了前提。
4、采用多级数,减少单级速比,可拉开中心距、降低减速机整机高度,满足起重机各机构的要求;减速机动车辆的公称传动比达到400,满足了慢速起重机的要求。
5、三支点减速机,可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装,方便灵活。
6、承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工、承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速机有大幅度提高