应急森林消防直升机，水域无人直升机

主旋翼系统：油动直升机的主旋翼系统由主轴、十字盘、桨毂和旋翼等组成，负责升力变化及周期变距，是整架模型的核心部分。其中，桨毂分为带平衡翼的贝尔-希拉结构和不带平衡翼的直连结构。贝尔-希拉结构利用陀螺效应和希拉原理，使直升机飞行稳定，但结构复杂，维护困难。无平衡翼系统则依靠三轴陀螺仪保持旋翼平衡，结构更轻便，发动机功率利用更充分。

舵机控制：油动直升机的控制需要由多个舵机共同完成。例如，一个舵机控制发动机风门，三个舵机协同控制斜盘，斜盘通过拉杆来控制螺距、副翼的动作从而达到控制飞行姿态的目的，还有一个舵机控制转向及锁尾。

★152--3311--1019★    李经理

⒈油动式无人直升机，油动式大载荷无人直升机

应急森林消防直升机，水域无人直升机