吉林智能机械手 非标机械手汇欣达热销
吉林智能机械手 非标机械手汇欣达热销
产品价格:¥88000(人民币)
  • 规格:HJD-HJ50
  • 发货地:山东
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  • 最小起订量:1套
  • 诚信商家
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    商品详情

          

          其中:

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           2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系?[2]??。

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           由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

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           桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制,桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床。桁架机械手的缺点就是通用性较差。

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