SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90驱动SIMOTICS S-1FL6电机

故障报列表：

"F1000内部软件错误反应OFF2
应答上电"
"F1001浮点数异常反应OFF2
应答上电"
"F1002内部软件错误反应OFF2
应答立即"
"F1003访问存储器时出现应答延迟
反应OFF2
应答立即"
"F1015内部软件错误反应OFF2
应答上电"
"F1018启动多次中断反应无
应答上电"
"F1030上位机的总线通讯故障
反应OFF3
应答立即"
"F1611SI CU发现故障反应OFF2
应答立即"
"F1910Drive Bus 总线：设定值超时
反应OFF3
应答立即"
"F1911Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败
反应OFF1
应答立即"
"F1912时钟周期同步操作失败
反应OFF1
应答立即"
"F7011电机过热反应OFF2
应答立即"
"F7085开环控制/闭环控制参数被更改
反应无 应答立即"
"F7403达到直流母线电压下限
反应OFF1
应答立即"
"F7404达到直流母线电压上限
反应OFF2
应答立即"
"F7410电流控制器输出受限
反应OFF2
应答立即"
"F7412换向角出错（电机模型）
反应编码器应答立即"
"F7430无法切换到扭矩开环运行
反应OFF2
应答上电"
"F7431无法切换到无编码器运行
反应OFF2
应答上电"
"F7443参考点坐标不在允许范围内
反应OFF1（OFF2， OFF3）
应答立即"
"F7450静态监控已响应反应OFF1
应答立即"
"F7452跟随误差过大反应OFF1
应答立即"
"F7453位置实际值处理出错
反应OFF1
应答立即"
"F7459不存在零脉冲反应OFF1
应答立即"
"F7490运行时取消使能反应OFF1
应答立即"
"F7491到达负限位反应OFF3
应答立即"
"F7492到达正限位反应OFF3
应答立即"
"F7493LR溢出位置实际值的范围
反应OFF1（OFF2， OFF3）
应答立即"
"F7801电机过流反应OFF2
应答立即"
"F7802整流单元或功率单元未就绪
反应OFF2
应答立即"
"F7815功率单元已更改反应无
应答立即"
"F7900电机堵转/速度控制器到限
反应OFF2
应答立即"
"F7901电机超速反应OFF2
应答立即"
"F7995电机识别失败反应OFF2
应答立即"
"F30001电源模块过流反应OFF2
应答立即"
"F30002直流母线过压反应OFF2
应答立即"
"F30003直流母线欠压反应OFF2
应答立即"
"F30004驱动散热片过热反应OFF2
应答立即"
"F30005电源模块过载
I2t
反应OFF2
应答立即"
"F30011主电路缺相反应OFF2
应答立即"
"F30015动力电缆缺相反应OFF2
应答立即"
"F30021接地故障反应OFF2
应答立即"
"F30027直流母线预充电时间监控
反应OFF2
应答立即"
"F30036内部空间过热反应OFF2
应答立即"
"F3005024 V 电源过压
反应OFF2
应答上电"
"F31100零脉冲距离出错反应编码器
应答脉冲禁止"
"F31110串行通讯故障反应编码器
应答脉冲禁止"
"F31112串行记录中的故障位已置位
反应编码器 应答脉冲禁止"
"F31117A/B/R 信号取反出错
反应编码器 应答脉冲禁止"
"F31130粗同步的零脉冲和位置错误
反应编码器 应答脉冲禁止"
"F31150初始化出错反应编码器
应答脉冲禁止"
"F52903故障状态与故障缓存中的故障不一致
反应OFF2
应答立即"
"F52904控制模式更改反应OFF2
应答上电"
"F52931变速箱限制反应OFF1
应答立即"
"F52980编码器电机已更改
反应OFF1
应答立即"
"F52981编码器电机不匹配
反应OFF1
应答立即"
"F52983没有检测到编码器
反应OFF1
应答立即"
"F52984未配置增量编码器电机
反应OFF1
应答立即"
"F52985编码器电机错误
反应OFF1
应答立即"
"F52987编码器已更换
反应OFF1
应答立即"
A1009控制
单元过热
A1019写入可移动设备失败
A1032需要保存所有参数
A1045组态
数据无效
A1920Drive Bus 总线在 To 后接收设定
值
A1932DSC
中缺少 Drive
Bus 总线时钟周
期等时同步
A5000驱动
散热片过热
A7012电机温度模型 1/3 过热
"A7461:
EPOS零点
未设置"
"A7496SON 使
能消失"
"A7576由于故障无编码器运行
生效"
"A7585P-TRG
或 CLR 激活"
A7965需要保存
A7971换向角偏移测定激活
A7991正在进行电机数据检测
A30016负载电源关闭
"A30031U 相位
的硬件电流限制响应"
A31411编码器报
A31412串行记录中的故障位已置位
A52900数据拷贝故障
A52901制动电阻达到报阈值
A52902急停丢失
"A52932PTO
限制"

典型应用
1、装卸机：如码垛机；2、包装机：如贴标机、枕式包装机；3、自动组装机；4、刀具切换机；5、印刷机：如丝网印花机；6、缠绕机；7、金属成型机：如折弯机等。

西门子V90伺服故障代码F30036原因及处理方式

西门子V90伺服故障代码F1611原因及处理方式

连接值编码器的SINAMICS V90 PN出现F31110, F7453, F7011等故障,该如何处理？根据手册检查24V电源的容量,如果电源容量不足,V90将无法正常工作,比如会在运行过程中出现重启现象。。

西门子v20变频器如何取消数据锁定？答：V20变频器是可以“加密”的,通常变频器防止他人乱动修改参数,在实际中会采取一些防范措施：种情况：就是你理解的加设密码,将 P0011( “锁”)设为不同于 P0012( “密钥”)的值,以防止对用户自定义参数的更改.然后设P0003为0激活用户自定义列表,在锁定并激活用户自定义参数的情况下,退出用户自定义参数(并浏览其他参数)的方法是将P0012( “密钥”)设为P0011( “锁”)的值.种情况：P927可用来更改参数的接口,该参数便于用户防止对变频器参数进行未经授权的更改,但P0927无密码保护.比如01位为是0时,就不能通过BOP来更改参数,见上传图片可以通过P0010=30(出厂设置)P970进行工厂复位.P0970=1,所有参数(不包括用户默认设置)复位至默认值.P0970=21,所有参数以及所有用户默认设置复位至工厂复位状态.。

关于人工智能,你需要知道这件事,未来,在人工智能的辅助下能够学会简单流程的机器人将被用于支持工厂、仓库、和养老院的工作人员.而能够自主决策的程序很快也将可以处理像归档和标准化程序通讯这样的简单管理工作.在互联电动交通领域,自主驾驶的车辆会相互协调,以道路交通.这可以让大城市免于交通瘫痪,并且更加宜居.们还发现,智能诊断系统可以为人们带来巨大的益处.经过训练,这些系统可以用来探测异常情况,并提供初步分析.。

价格供参考，行情波动,具体价格欢迎电议
公司所售出的产品，全新原装，质保一年、但凡发现有任何质量问题,可无条件退换

F30036选电机时不同编码器有什么区别？答1增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值,每次上电后需要进行轴回零。2单圈值编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后移动超过半圈位置丢失。3多圈值编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后移动超过2048圈位置丢失。。

西门子V90 200V驱动器6SL3210-5FB10-4UF1产品简介 西门子V90 200V驱动器6SL3210-5FB10-4UF1产品简介  SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行***配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部***块功能，同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。SINAMICS V90 PN 版本集成PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SINAMICS V90伺服驱动系统SINAMICS和SIMOTICS家族的一员V90伺服驱动器加电机订货号：
SINAMICS V90 200V驱动器订货号：
6SL3210-5FB10-1UA2 6SL3210-5FB10-1UF2
6SL3210-5FB10-2UA2 6SL3210-5FB10-2UF2
6SL3210-5FB10-4UA1 6SL3210-5FB10-4UF1
6SL3210-5FB10-8UA0 6SL3210-5FB10-8UF0
6SL3210-5FB11-0UA1 6SL3210-5FB11-0UF1
6SL3210-5FB11-5UA0 6SL3210-5FB11-5UF0
6SL3210-5FB12-0UA0 6SL3210-5FB12-0UF0
 
SINAMICS V90 380V驱动器订货号：
6SL3210-5FE10-4UA0 6SL3210-5FE10-4UF0
6SL3210-5FE10-8UA0 6SL3210-5FE10-8UF0
6SL3210-5FE11-0UA0 6SL3210-5FE11-0UF0
6SL3210-5FE11-5UA0 6SL3210-5FE11-5UF0
6SL3210-5FE12-0UA0 6SL3210-5FE12-0UF0
6SL3210-5FE13-5UA0 6SL3210-5FE13-5UF0
6SL3210-5FE15-0UA0 6SL3210-5FE15-0UF0
6SL3210-5FE17-0UA0 6SL3210-5FE17-0UF0

SIMOTICS S-1FL6 低惯量型电机订货号
1FL6022-2AF21-1AA1 1FL6042-2AF21-1AA1
1FL6022-2AF21-1AB1 1FL6042-2AF21-1AB1
1FL6022-2AF21-1AG1 1FL6042-2AF21-1AG1
1FL6022-2AF21-1AH1 1FL6042-2AF21-1AH1
1FL6022-2AF21-1MA1 1FL6042-2AF21-1MA1
1FL6022-2AF21-1MB1 1FL6042-2AF21-1MB1
1FL6022-2AF21-1MG1 1FL6042-2AF21-1MG1
1FL6022-2AF21-1MH1 1FL6042-2AF21-1MH1
1FL6024-2AF21-1AA1 1FL6044-2AF21-1AA1
1FL6024-2AF21-1AB1 1FL6044-2AF21-1AB1
1FL6024-2AF21-1AG1 1FL6044-2AF21-1AG1
1FL6024-2AF21-1AH1 1FL6044-2AF21-1AH1
1FL6024-2AF21-1MA1 1FL6044-2AF21-1MA1
1FL6024-2AF21-1MB1 1FL6044-2AF21-1MB1
1FL6024-2AF21-1MG1 1FL6044-2AF21-1MG1
1FL6024-2AF21-1MH1 1FL6044-2AF21-1MH1
1FL6032-2AF21-1AA1 1FL6052-2AF21-2AA1
1FL6032-2AF21-1AB1 1FL6052-2AF21-2AB1
1FL6032-2AF21-1AG1 1FL6052-2AF21-2AG1
1FL6032-2AF21-1AH1 1FL6052-2AF21-2AH1
1FL6032-2AF21-1MA1 1FL6052-2AF21-2MA1
1FL6032-2AF21-1MB1 1FL6052-2AF21-2MB1
1FL6032-2AF21-1MG1 1FL6052-2AF21-2MG1
1FL6032-2AF21-1MH1 1FL6052-2AF21-2MH1
1FL6034-2AF21-1AA1 1FL6054-2AF21-2AA1
1FL6034-2AF21-1AB1 1FL6054-2AF21-2AB1
1FL6034-2AF21-1AG1 1FL6054-2AF21-2AG1
1FL6034-2AF21-1AH1 1FL6054-2AF21-2AH1
1FL6034-2AF21-1MA1 1FL6054-2AF21-2MA1
1FL6034-2AF21-1MB1 1FL6054-2AF21-2MB1
1FL6034-2AF21-1MG1 1FL6054-2AF21-2MG1
1FL6034-2AF21-1MH1 1FL6054-2AF21-2MH1
1FL6042-1AF61-2AA1 1FL6044-1AF61-2AA1
1FL6042-1AF61-2AB1 1FL6044-1AF61-2AB1
1FL6042-1AF61-2AG1 1FL6044-1AF61-2AG1
1FL6042-1AF61-2AH1 1FL6044-1AF61-2AH1
1FL6042-1AF61-2LA1 1FL6044-1AF61-2LA1
1FL6042-1AF61-2LB1 1FL6044-1AF61-2LB1
1FL6042-1AF61-2LG1 1FL6044-1AF61-2LG1
1FL6042-1AF61-2LH1 1FL6044-1AF61-2LH1
 
SIMOTICS S-1FL6 高惯量型电机订货号：
1FL6090-1AC61-2AA1 1FL6061-1AC61-2AA1
1FL6090-1AC61-2AB1 1FL6061-1AC61-2AB1
1FL6090-1AC61-2AG1 1FL6061-1AC61-2AG1
1FL6090-1AC61-2AH1 1FL6061-1AC61-2AH1
1FL6090-1AC61-2LA1 1FL6061-1AC61-2LA1
1FL6090-1AC61-2LB1 1FL6061-1AC61-2LB1
1FL6090-1AC61-2LG1 1FL6061-1AC61-2LG1
1FL6090-1AC61-2LH1 1FL6061-1AC61-2LH1
1FL6092-1AC61-2AA1 1FL6062-1AC61-2AA1
1FL6092-1AC61-2AB1 1FL6062-1AC61-2AB1
1FL6092-1AC61-2AG1 1FL6062-1AC61-2AG1
1FL6092-1AC61-2AH1 1FL6062-1AC61-2AH1
1FL6092-1AC61-2LA1 1FL6062-1AC61-2LA1
1FL6092-1AC61-2LB1 1FL6062-1AC61-2LB1
1FL6092-1AC61-2LG1 1FL6062-1AC61-2LG1
1FL6092-1AC61-2LH1 1FL6062-1AC61-2LH1
1FL6094-1AC61-2AA1 1FL6064-1AC61-2AA1
1FL6094-1AC61-2AB1 1FL6064-1AC61-2AB1
1FL6094-1AC61-2AG1 1FL6064-1AC61-2AG1
1FL6094-1AC61-2AH1 1FL6064-1AC61-2AH1
1FL6094-1AC61-2LA1 1FL6064-1AC61-2LA1
1FL6094-1AC61-2LB1 1FL6064-1AC61-2LB1
1FL6094-1AC61-2LG1 1FL6064-1AC61-2LG1
1FL6094-1AC61-2LH1 1FL6064-1AC61-2LH1
1FL6096-1AC61-2AA1 1FL6066-1AC61-2AA1
1FL6096-1AC61-2AB1 1FL6066-1AC61-2AB1
1FL6096-1AC61-2AG1 1FL6066-1AC61-2AG1
1FL6096-1AC61-2AH1 1FL6066-1AC61-2AH1
1FL6096-1AC61-2LA1 1FL6066-1AC61-2LA1
1FL6096-1AC61-2LB1 1FL6066-1AC61-2LB1
1FL6096-1AC61-2LG1 1FL6066-1AC61-2LG1
1FL6096-1AC61-2LH1 1FL6066-1AC61-2LH1
1FL6067-1AC61-2LB1 1FL6067-1AC61-2AA1
1FL6067-1AC61-2LG1 1FL6067-1AC61-2AB1
1FL6067-1AC61-2LH1 1FL6067-1AC61-2AG1
1FL6067-1AC61-2LA1 1FL6067-1AC61-2AH1

电线电缆订货号： 
6FX3002-5CK01-1AD0 6FX3002-5CL02-1AD0
6FX3002-5CK01-1AF0 6FX3002-5CL02-1AF0
6FX3002-5CK01-1BA0 6FX3002-5CL02-1AH0
6FX3002-5CK01-1CA0 6FX3002-5CL02-1BA0
6FX3002-5CK32-1AD0 6FX3002-5CL02-1BF0
6FX3002-5CK32-1AF0 6FX3002-5CL02-1CA0
6FX3002-5CK32-1BA0 6FX3002-5CL12-1AD0
6FX3002-5CK32-1CA0 6FX3002-5CL12-1AF0
6FX3002-2CT20-1AD0 6FX3002-5CL12-1AH0
6FX3002-2CT20-1AF0 6FX3002-5CL12-1BA0
6FX3002-2CT20-1BA0 6FX3002-5CL12-1BF0
6FX3002-2CT20-1CA0 6FX3002-5CL12-1CA0
6FX3002-2DB20-1AD0 6FX3002-2DB10-1AD0
6FX3002-2DB20-1AF0 6FX3002-2DB10-1AF0
6FX3002-2DB20-1BA0 6FX3002-2DB10-1AH0
6FX3002-2DB20-1CA0 6FX3002-2DB10-1BA0
6FX3002-2CT12-1AD0 6FX3002-2DB10-1BF0
6FX3002-2CT12-1AF0 6FX3002-2DB10-1CA0
6FX3002-2CT12-1BA0 6FX3002-2CT12-1AD0
6FX3002-2CT12-1CA0 6FX3002-2CT12-1AF0
6FX3002-2DB12-1AD0 6FX3002-2CT12-1AH0
6FX3002-2DB12-1AF0 6FX3002-2CT12-1BA0
6FX3002-2DB12-1BA0 6FX3002-2CT12-1BF0
6FX3002-2DB12-1CA0 6FX3002-2CT12-1CA0
6FX3002-5BK02-1AD0 6FX3002-5BL03-1AD0
6FX3002-5BK02-1AF0 6FX3002-5BL03-1AF0
6FX3002-5BK02-1BA0 6FX3002-5BL03-1AH0
6FX3002-5BK02-1CA0 6FX3002-5BL03-1BA0
6FX3002-5BL03-1AD0 6FX3002-5BL03-1BF0
6FX3002-5BL03-1AF0 6FX3002-5BL03-1CA0
6FX3002-5BL03-1BA0 6SL3260-4NA00-1VB0
6FX3002-5BL03-1CA0 6SL3260-4NA00-1VA5
6SL3260-4NA00-1VB0 6SL3260-2NA00-0VA0
6SL3260-4NA00-1VA5 6FX2003-0SB14
6SL3260-2NA00-0VA0 6FX2003-0LL13
6FX2003-0SB14 6FX2003-0DB11
6FX2003-0SB14 6FX2003-0SL13
6FX2003-0LL12 6FX2003-0LL53
6FX2003-0SL12 6SL3203-0BE15-0VA0
6FX2003-0DB12 6SL3203-0BE21-2VA0
6FX2003-0DB13 6SL3203-0BE22-0VA0
6FX2003-0LL52 6SL3260-4MA00-1VB0
6FX2003-0LL13 6SL3260-2MA00-0VA0
6FX2003-0SL13 
6FX2003-0LL53 
6SL3203-0BB21-8VA0
6SL3203-0BE15-0VA0
6SL3203-0BE21-2VA0
6SL3260-4MA00-1VB0
6SL3260-2MA00-0VA0

西门子S-1FL6电机故障F30011原因及处理方式

SIMOTICS S-1FL6伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持3倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

SINAMICS V90及SIMOTICS S-1FL6伺服驱动系统的亮点：

伺服性能优异

的一键及自动实时功能使设备获得更高的动态性能自动化机械谐振频率1 MHz高速脉冲输入支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服和机械
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用SD卡参数
集成了PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

低成本

集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
 集成内部设定值位置控制功能
 全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型）,无需外部继电器

运行可靠

 高品质的电机轴承
 电机防护等级IP65,轴端标配油封集成安全扭矩停止（STO）功能

西门子V90伺服故障代码F30036原因及处理方式

F30036台达提供SCARA工业机器人DRS60L系列、机器视觉系统DMV2000系列,并为螺丝检测包装制程提供程序编写指导、SCARA使用培训、DMV2000系列设定与轴控API使用教学以及各轴之间的伺服调节协助。该方案采用高生产适应性的流水线架构,模块化构成,通过“自动化取放料站概念”和“视觉辨识”实现快速换料或扩种物料种类的动作,方便实用。同时,该方案采取台达DMCNET总线架构,实现“分类-包装”整线运行,与不同上位架构结合,更具弹性。。

西门子V90伺服故障代码F30015原因及处理方式

关于西门子,“现在,自动化技术发展迅速,产品和系统的技术含量更高,使用更加人性化.供应商已将许多的功能进行整合,通过合理的设计使产品更易掌握、操作.产品和系统的高性能不仅仅体现在处理速度更快、容量更大,还要看如何能及时准确提供产品、系统自身运行信息、健康状态.因此,这种植入产品的‘易用’服务成为用户更为关注的要素.”葛先生认为,随着用户和自动化应用趋于成熟,用户需求也渐趋理性.在二次开发阶段,专业技术支持、模块化设计、人性化服务可以缩短开发周期.因此,基于产品系统的支持服务和融于产品系统中的设计服务,成为当下用户进行产品选型时与性能并重的考量指标.。

西门子V90伺服故障代码F1002原因及处理方式

F30036连接值编码器的SINAMICS V90 PN出现F31110, F7453, F7011等故障,该如何处理？1.根据EMC要求检查动力线电缆和编码器电缆的连接(请参考操作手册)2. 检查驱动系统的24V直流电源设计V90伺服驱动器要求连接24V直流电源,电源的稳定性将直接决定V90系统的稳定性,因此在设计时必须注意如下事项:检查24V电源连接, V90驱动器不能与继电器、电磁阀等电感性负载共用一套24V电源,否则驱动系统可能无法正常工作,比如V90 PTI 接收到的脉冲信号不正常、V90出现 F31110、F7453、F7011等错误报等。检查24V电源容量。

关于西门子在中国：
西门子股份公司是全球领先的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据领先地位。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。2014财年(2013年10月1日至2014年9月30日)，西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续。

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