这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

6SE9213-6BA40 
6SE3217-3DB40 
6SE6420-2AB17-5AA1 
6SE6420-2UD17-5AA1 
6SE6420-2AD22-2BA0 
6SE3217-3DB40
6SE6420-2UD23-0BA1
6SE3212-7DA40 
6SE6420-2UD23-0BA1
6SE3211-1DA40
6SE3213-6CA40
6SE9214-0DA40 
6SE6410-2UB12-5AA0 
6SE6440-2AB15-5AA1
6SE6420-2AB21-5BA1 
6SE3217-3DB50
6SE6400-1PB00-0AA0
6SE3215-8DB40
6SE6440-2AB15-5AA1 
6SE6420-2UD17-5AA1 
6SE6440-2AB17-5AA1
6SE9213-6BA40 
6SE6400-1PB00-0AA0
6SE3215-8DB40
6SE6400-1PB00-0AA0
6SE6420-2AD25-5CA1
6SE6400-1PB00-0AA0
6SE3221-0DC40 
6SE9212-0DA40 
6SE3115-8DC40 
6SE6430-2AD32-2DA0
6SE3221-0DC50
6SE6440-2AD25-1CA
6SE3217-3DB40 
6SE3214-0DA40 
6SE6420-2UC15-5AA1 
6SE3215-8DB40 
6SE6420-2AB17-5AA1 
6SE6 420-2AB17
6SE3115-8DC40
6SE6440-2UD25-5CA1 
6SE6420-2UD21-5AA1 
6SE6 420-2UD21
6SE3112-8BA40 
6SE3217-3DB40 
6SE9211-5CA40 
6SE6420-2UD21-1AA0
6SE3211-1DA40 
6SE3211-1DA40 
6SE6440-2UD13-7AA0 
6SE9212-8CA40 
6SE3114-0DC40 
6SE3112-8CA40
6SE3215-8DB50 
6SE9212-8BA40