我们新研制出一种用于纸浆白度测定的智能白度仪，该仪表采用西门子公司生产的S7-224 CPU结合软件功能进行数据处理，具有较好的可靠性、重复性、精确度和稳定性。为了使其能与其它智能设备之间实现通信，我们将通过现场总线技术把它连接到网络中，使它成为造纸厂现场总线控制系统的一部分。

2.现场总线的选择

  2.1现场总线技术的选择

  现场总线集控制技术、计算机技术、通信技术于一体，是当今自动化领域技术发展的热点之一。这项技术可将多个智能控制仪表连接成网络系统，实现分布式计算机控制，提高检测和控制精度，改善系统的动态响应速度，提高系统安全性，从而得到了广泛的应用。

  近年来，几种有影响的现场总线技术已在一些特定的应用领域里显示出各自的优势。在此，我们选定了现为德国和欧洲标准的PROFIBUS（Process Fieldbus）现场总线。一方面由于它是目前数据传输率快的一种现场总线，传输率高可达12Mbps，另一方面它能够很好的与西门子的传动设备相配合，并与西门子PLC（Programmable Logic Controller）结合紧密且组态简便。

  2.2 PROFIBUS现场总线简介

  参照ISO/OSI参考模型,PROFIBUS现场总线只包含物理层、数据链路层和应用层。由PROFIBUS-DP，PROFIBUS-FMS， PROFIBUS-PA组成PROFIBUS系列。

  PROFIBUS-DP：经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动控制系统和设备级分散I/O之间通信设计，使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的24V或0～20mA并行信号线。用于分布式控制系统的高速数据传输。

  PROFIBUS-FMS ：解决车间级通用性通信任务，提供大量的通信服务，完成中等传输速度的循环和非循环通信任务，用于纺织工业、楼宇自动化、电气传动、传感器和执行器、可编程序控制器、低压开关设备等一般自动化控制。

  PROFIBUS-PA专为过程自动化设计，标准的本质安全的传输技术，实现了IEC1158-2中规定的通信规程，用于对安全性要求高的场合及由总线供电的站点。

  本设计中采用的是PROFIBUS-DP标准，PROFIBUS-DP（或DP标准）是由欧洲标准EN50170定义的一种远程I/O通信协议。DP表示分布式外围设备，亦即远程I/O。PROFIBUS-DP还用到了应用层接口（ALI），ALI将过程对象转换为通信对象。

ABB YT212002-X  Rectifier 
ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit 
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit 
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit 
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit 
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit 
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer 
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit 
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer 
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card 
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card 
ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card 
ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card 
ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer 
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer 
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card 
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer 
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit 
ABB cable DSQC351 Interbus-S 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR 
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR 
  3HNE 00026 Teach Pendant 
  3HNE 00312-1 Teach Pendant 
  3HNE 00313 Teach Pendant 
  CHAA 3560-AXA Teach Pendant 
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board 
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board 
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board 
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board 
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board 
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board 
ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board 
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller 
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer 
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor 
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer 
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer 
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board 
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board 
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board 
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue 
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply 
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board 
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit 
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board 
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board 
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit 
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer 
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board 
ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board 
ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board 
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply 
ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer 
ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board 
ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O 
ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O 
ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface 
ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board 
ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer 
ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board 
ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier 
ABB YB560103-BZ DSQC 235B Rectifier 
ABB YB560103-CA DSQC 236A Drive unit 
  DSQC 236B Drive 
ABB YB560103-CC DSQC 236C Drive unit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D Drive unit 
ABB YB560103-CD DSQC 236G Drive unit 
ABB 3HAB2245-1 DSQC 236H Drive unit 
ABB 3HAA3563-AJA DSQC 236P Drive unit 
ABB YB560103-CE DSQC 236T Drive unit 
  DSQC 239 Board - ABB RIO 
ABB  DSQC 241 Power supply 
ABB YB560103-CM DSQC 242 Programming board 
ABB 3HAA0001-CP DSQC 243 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-ACA DSQC 245 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-AAA DSQC 248 Programming board 
ABB 3HAA3563-AGA DSQC 249A Rectifier 
ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B Rectifier 
ABB 3HAA3563-AD DSQC 252 System board 
 E3HAC028756-001 DSQC 253 SMB unit DSQC 573 
 E3HAA3563-AMA DSQC 253 Serial Measurement Board 
 E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W 
 6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply 
ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 
ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 
ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 
ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 
ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 
ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board 
ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier 
ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier 
ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 
ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link 
ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 
ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O 
ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer 
ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board 
ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board 
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer 
ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer 
ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O 
ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 
ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 
ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 
ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01 
ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 
ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 
ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 
ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 
ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O 
ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface 
  DSQC 355 I/O Board 
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 
ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply 
ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply 
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  
ABB YB560103-BL DSQC228  
ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  
ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  
ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  
ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 
ABB cable DSQC352 Profibus 
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 
ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 
ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 6397103-GA IRB1000 Wrist 
ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 
ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAA2120-1 IRB1500 Motor 
ABB 3HAA2465-1 IRB1500 Gear 
ABB 3HAA2596-2 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAA2609-2 IRB2000 Bellow cables 
ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 
ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BW IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BX IRB2000 Motor 
ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-TD IRB2000 Rotator 4 cables customer 
ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-UK IRB2000 Wrist 
ABB 6362056-YD IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-YS IRB2000 Rotator 2 cables 
ABB  IRB2000 M93A  
ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 
ABB  IRB2400 M94A  Controller 
ABB 35682 IRB2400/16 M97A  Controller 
ABB 6362056-YE IRB2X00 Handled 
ABB 3HAA2093-2 IRB3000 Wrist 
ABB 3HAA2598-2 IRB3000 Lower cable 
ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AX IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AY IRB3000 Motor 
ABB 4429584-CC IRB3000 Motor 
ABB 6362003-NY IRB3000 Wrist 
ABB 6362003-PR IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-RD IRB3000 Cable unit lower arm 
ABB 6362003-SZ IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-TY IRB3000 Cable rotator 3 
ABB 6599008-F IRB3000 Balanseringsenhet 
ABB 3HAB3634-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5506-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5557-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 
ABB  IRB4400 M99  Controller 
ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der  
ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw 
ABB 6397001-MS IRB6 Wrist 
ABB 4419552-5 IRB60 Motor 
ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit 
ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor