BECKHOFF EL2008是8通道数字量输出模块，24V高电平有效。EL2008 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元的二进制控制信号传输到执行层的执行器上。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其信号状态。倍福EL2008实物如下。

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技术参数 EL2008 | ES2008
连接技术 单线制
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 阻性负载、感性负载、电灯负载
分布式时钟 –
最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护）
短路电流 典型值 < 2 A
反向电压保护 有
断裂能 < 150 mJ/通道
开关时间 通常为 TON：60 μs，通常为 TOFF：300 μs
E-bus 电流消耗 通常为 110 mA
电气隔离 500 V（E-bus/场电位）
电源触电电流消耗 通常为 15 mA + 负载
基于 PC 的控制技术具有通用性、开放性和可扩展性
HiL 区的测试系统也可以通过基于 PC 的控制技术完全实现自动化 —
一直到无缝集成的测量和安全技术。S?ren Ole Kuklau 简要概述了 EPPiL
测试设备的优势：“在 EPPiL 系统中，倍福基于 PC 的控制技术提供
了完整的 I/O 基础设施。仿真在独立的实时系统上运行。在算力方
面，CX5140 嵌入式 PC 已被证明是数据处理的理想选择。不仅如此，
需要时，可以根据个性化应用需求轻松扩展倍福硬件 — 甚至可以扩
展成高性能的多核系统。
还有其它可用的功能，例如超采样功能。倍福的 EtherCAT 测量端
子模块为此提供了理想的解决方案，特别是因为 EtherCAT 的广泛
应用允许简单地集成第三方组件，以便能够使用汽车专用总线系
统。此外，在测试台架中通过 EtherCAT 实施的一些有用的诊断选
项也为我们带来很多好处，包括监控测试控制台和控制柜之间的
数据连接。除此之外，我们仰赖的还有高可靠性和高性能的数据传
输。”Dr. Michael Moczala 进一步补充说道：“大数据量让我们能
够以两种不同的采样率采集和传输信息，诸如位置规范等关键信
号、采样率为 4 ksamples（即循环时间为 250 μs）时的扭矩测量，
以及采样率为 1 ksamples 或循环时间为 1 ms 时的其余数据。这样，
可以避免在向独立的实时仿真系统（作为 EtherCA