诚信经营 IC693PWR331 处理器
一、英维思福克斯波罗 Invensys Foxboro I/A Series系统：FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
二、英维思ESD系统 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
三、ABB：Bailey INFI 90，工业机器人备件DSQC系列等。    
四、西屋Westinghouse： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。  
五、霍尼韦尔Honeywell：DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
六、安川Yaskawa：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。   
七、罗克韦尔Allen Bradley Rockwell: 1745/1756/ 1771/ 1785、Reliance瑞恩 等产品。   
八、XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件 
九、伍德沃德Woodward：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
十、施耐德Schneider：140系列、Quantum处理器、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。  
十一、摩托罗拉Motorola：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177、VME系列。  
十二、发那科FANUC：模块、卡件、驱动器等各类备件。
十三、西门子Siemens：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
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IC695CPE310 IC697CPU789
IC695SPF550 IC697CPX772
IC695CPE305 IC697CPX782
IC695STK007 IC697CPX928
IC695ACC651 IC697CPX935
IC695CRH013 IC697CSE784
IC695CPU315 IC697CSE924RR
IC695STK001 IC697CSE925
IC695CHS016 IC697GDC701RR
IC695CHS007 IC697GDH701
IC695CMM002 IC697GDS701
IC695STK003 IC697HSC700
IC695DEM008 IC697LBR701
IC695STK005 IC697MCS704
IC695ALG728 IC697MDL240
IC695SPF010 IC697MDL241
IC695SOE001 IC697MDL250
IC695SPC100 IC697MDL251
IC695CBL001 IC697MDL252
IC695CRH012 IC697MDL253
IC695CHS012 IC697MDL254
IC695SPF002 IC697MDL340
IC695CRH025 IC697MDL341
IC695STK004 IC697MDL350
IC695STK011 IC697MDL640
IC695RMX128 IC697MDL650RR
IC695CRH011 IC697MDL651
IC695CPU320 IC697MDL652
IC695CMX128 IC697MDL652RR
IC695ALG808 IC697MDL653
IC695CPE400 IC697MDL671
IC695ACC415 IC697MDL740
IC695ACC414 IC697MDL750
IC695ACC413 IC697MDL752
IC695ACC403 IC697MDL753
IC695CBL003 IC697MDL940
IC695CPK400 IC697MEM713
IC695EIS001 IC697MEM715
IC695EDS001 IC697MEM717
IC695ACC412 IC697MEM719

IC200ERM001	IC697CMM721
IC200UEM001	IC697CMM741
IC200MDL644	IC697CMM742
IC200CBL505	IC697CPM790
IC200ACC201	IC697CPM914
IC200USB002	IC697CPM915
IC200USB001	IC697CPM924
IC200UMB001	IC697CPU731
IC200UEX736	IC697CPU732
IC200UEX824	IC697CPU771
IC200UMM102	IC697CPU772
IC200UEX826	IC697CPU781
IC200UEX624	IC697CPU782
IC200UEX626	IC697CPX772
IC200UEX215	IC697CPX782
IC200UEX364	IC697CPX928
IC200UEX636	IC697CPX935
IC200UEX264	IC697HSC700
IC200UEX214	IC697MDL240
IC200UEX213	IC697MDL241
IC200UEX734	IC697MDL250
IC200UEX222	IC697MDL251
IC200UEX211	IC697MDL253
IC200UUB001	IC697MDL254
IC200UEX212	IC697MDL340
IC200UEX616	IC697MDL341
IC200UEX122	IC697MDL350
IC200ALG260	IC697MDL640
IC200ALG321	IC697MDL651
IC200UEX012	IC697MDL652
IC200TBX120	IC697MDL653
IC200UEX011	IC697MDL654
IC200ALG322	IC697MDL740
IC200TBM005	IC697MDL750
IC200UEX013	IC697MDL752
IC200TBM002	IC697MDL753
IC200ALG264	IC697MDL940

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IC693PWR331
将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机的控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。