BECKHOFF倍福模块安全总线端子模块 KL1904 是一种数字量输入端子模块，用于带无电位触点的 24 V DC 传感器。KL1904 有四个故障-安全输入。

倍福KL1904实物如下。

KL1862-0010
KL1872
KL1889
KL1904
KL2012
KS2012
KL2022
KS2022
KL2032
KS2032
KL2114
KS2114
KL2124
KS2124
KL2134
KS2134

技术参数 KL1904
输入点数 4
协议 TwinSAFE
状态显示 8 个 LED：每个输入 1 个 LED，4 个诊断 LED
响应时间 典型值4 ms（读取输入/写入到 K-bus）
K-bus 电流消耗 48 mA
故障响应时间 小于看门狗时间（可在 5 和 100 ms 之间设置参数）
过程映像中的位宽 6 byte 输入/ 6 byte 输出
电源电压 24 V DC (?15 %/+20 %)
重量 约 50 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等级 2
气候等级 EN60721-3-3 3K3
抗电气干扰 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
抗振/抗冲击性能 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
借助该系统，他可轻松管理新型应用领域所需的高水平配置工作，例如对包装后的昂贵消费品(智能手机等)或医疗设备进行的最终装配测试。而且同PILZ的安全组件一样，万可的IO组件也可以跟步进电机模块一起根据自动化系统的需要进行组合。
MatriX的工程师反复强调：万可是一个拥有综合产品系列的合作伙伴，并且这些产品总能得到成功应用。MatriX公司的研发和工程部经理Martin Sokolowski认为，这得益于万可始终关注德国众多的中型机械制造商。

他表示，“万可也处理小批量订单，由此支持我们的开发和增长。”多年来，与供应商的个人交往对他来说，与维系MatriX的客户关系同样重要。

通过网络视图可简化标准通信协议(如MODBUS)的配置和编程工作。拖拽和复制粘贴功能使相关操作轻松直观。在程序创建方面，Nordson Matrix未来还将持续从软件模块的高复用性中获益。通过这种方式，模块化理念得到了进一步强化。
e!COCKPIT可引导开发人员，使他们无需重新学习，便可熟悉操作基于CODESYS 3的软件环境，对于像Bestle那样具备IEC 61131经验的人尤其如此。预定义的库文件以及布局清晰的操作界面为用户带来便捷体验。