BECKHOFF KL5111是增量式编码器模块，总线端子模块 KL5111 是一个用于直接连接 24 V 增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。计数器的状态被快速、安全地通过现场总线传输到 PC、PLC 或者 CNC。间隔测量的分辨率可以是 200 ns。

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技术参数 KL5111 | KS5111
编码器接口 A、B、C；24 V（低：< 3 V，高：> 18 V），与 KL1012 相同
编码器工作电压 24 V DC
计数器 16 位，二进制
极限频率 1 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 50 mA
过程映像中的位宽 输入/输出： 2 x 16位数据, 2 x 8 位控制/状态
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝

BECKHOFF KL5111倍福模块国内PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产，因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品，只要努力，是能形成制造产业的。
在PLC应用方面，我国是很活跃的，每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿元人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。

BECKHOFF KL5111倍福模块PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商。

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KL9508
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KL9510
KS9510
KL9512
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774583 PZE X4V 3/24VDC 4n/o fix
774584 PZE X4V8 24VDC 4n/o
774585 PZE X4 24VDC 4n/o
774586 PZE X4V 0,7/24VDC 4n/o fix
774592 PZE X5V 1.5/24VDC 5n/o fix
774593 PZE X5V 3/24VDC 5n/o fix
774595 PZE X5 24VDC 5n/o
774601 PNOZ X9 42VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
774605 PNOZ X9 100-120VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
774606 PNOZ X9 200-230VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
774607 PNOZ X2.2 24VAC/DC 2n/o
774609 PNOZ X9 24VAC 24VDC 7n/o 2 n/c 2so
774610 PNOZ XV3.1 30/24-240VACDC 3no 1nc 2no t
774612 PNOZ XV3.1 3/24-240VACDC 3no 1nc 2no t
774618 PNOZ XV3.1 300/24-240VACDC 3no 1nc 2no t
774639 KOP-XE
774700 PNOZ X10 24VAC 6n/o 4n/c 3LED
774701 PNOZ X10 42VAC 6n/o 4n/c 3LED
BECKHOFF KL5111倍福模块在PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。由于数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展，所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线(原DH+网也可兼容)。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外。