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力学也可按所研究物体的性质分为质点力学、刚体力学和连续介质力学。连续介质通常分为固体和流体，固体包括弹性体和塑性体，而流体则包括和气体。16世纪到17世纪间，力学开始发展为一门的、的学科。伽利略通过对抛
求学时代，他就怀着宗教生活里亦如科学实验一样可以自在的幻想和工作。《原理》完成后，他便着手有关教《圣经》的研究，并开始写这方面的著作，手稿达150万字之多，绝大部分未发表。可见在宗教著述上花费了大量时
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砝码或被称物在处于秤盘前后位置时会引起秤盘盘架和横梁前后倾侧，在处于秤盘左右位置时会引起秤盘盘架的左右倾倒。为克服此缺点，架盘天平采取了中刀、边刀和加宽刀架的措施，并在结构设计上采用了罗伯威尔（Roberval）机构。在罗伯威尔机构中，杆杆AB、A′B′与纵杆AA′、BB′、支柱EE′铰链连接，组成两个相等的平行四边形AA′E′E和EE′B′B。当大小相等的力P、P′分别作用于左右横臂上时，对支柱来说，即使作用的位置不对称，也能水平地平衡。无论AB如何倾斜，AA′、BB′都与支柱EE′平行。从EE′的左侧来看，当将与纵杆AA′的距离为d的力P作用于横臂上时，就有一个与P大小相等、方向相同的力作用于A和A′点;同时。
完全改变了、宗教思想、和哲学。2003年，英国广播公司在一次全球性的评选伟大的英国人活动当中，被评为伟大的英国人之首。在《伟大的英国人》系列纪录片中专门编辑了专集的历史学家特里斯特拉姆·亨特表示：“
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不过事实证明做得很好。为此当上了太平绅士。1705年，被安妮女王封为爵士。[7]在1670年了很多处理圣经的文字解释的宗教小册子。亨利·摩尔的宇宙信仰和拒绝笛卡儿二元论影响了的宗教观念。在他发给约
或加速度均取正值，反之取负值，一般常取加速度的方向为正方向。③根据力的作用原理，用第二定律处理物体在一个平面内运动的问题时，可将物体所受各力正交分解，在两个互相垂直的方向上分别应用第二定律的分量形式