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它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压系统的主要参数为A1=1.256×1-3m2，A2=8.76×1-4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然开启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

加强与相关部门沟通完善相关产品标准的制定。雷文说。据记者了解,目前行业标准化工作也走到了关键时期。冶金工业信息标准研究院冶金标准化研究所所长仇金辉表示,自十一五以来,钢铁行业新技术、新工艺不断应用,冶金固体废物综合利用标准化工作取得了很大进展,制修订了一系列相关标准,建立并形成了符合行业发展需求的标准体系。目前固废综合利用标准和行业标准有47项,正在制定的还有近20项标准,十三五期间将加大综合利用标准制定工作,标准数量将达到近百项。

而BG-42与ATS-34的不同就是前者含有钒。钢材种类炼钢炉炼出的钢水被铸成钢坯，钢锭或钢坯经压力加工成钢材。钢材种类很多，一般可分为型、板、管和丝四大类。型钢类型钢品种很多，是一种具有一定截面形状和尺寸的实心长条钢材。按其断面形状不同又分简单和复杂断面两种。前者包括圆钢、方钢、扁钢、六角钢和角钢；后者包括钢轨、工字钢、槽钢、窗框钢和异型钢等。直径在6.5-9.mm的小圆钢称线材。钢板类是一种宽厚比和表面积都很大的扁平钢材。

当热应力与组织应力矢量一致时，其总应力(拉应力)超过晶界强度，便会导致铸坯产生裂纹，严重时直接使连铸坯沿纵向裂开。实际生产表明，连铸坯在500～600℃易出现纵裂。3成分调整及工艺优化从连铸坯产生纵裂的原因分析中可以看到，减少钢中A1N的析出和提高出坯温度，可尽量避免连铸坯纵裂的发生，钢种要求0.02％～0.06％的酸溶Al，只有通过减少钢水中与Al反应的[N]才能减少A1N的形成，而TiN的析出温度较A1N高J，加入微量的rri生成TiN先析出，同时通过真空处理降低钢水中的[N]，可以减少A1N的生成；并且Ti的CN化合物通过固溶体中的溶质拖拽作用、在晶界的钉扎作用及在变形晶粒内的位错排列作用，使晶粒细化，在热处理时又克服了Mn促进晶粒长大的副作用，降低含Mn钢材的过热敏感性。