商铺名称:广州展控机电设备有限公司
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发那科M-710IC减速机
J1轴:A97L-0218-0395#200C-34 ,J2轴:A97L-0218-0390#320E-129
J3轴:A97L-0218-0396#100C-36 ,J4轴:A97L-0218-0397#F30-59
手腕单元:A290-7125-T501 电机 ,J1/J2轴电机:A06B-0041-B605#S042(与2000iB/165的1、2、3轴一样) J3轴电机:A06B-0235-B605#S000 (与2000iF/165的4、5、6轴一样) ,J4/J5轴电机:A06B-0215-B605#S000
J6轴电机:A06B-0212-B605#S000 安全板:A20B-2101-0330/02A
本体放大器:A06B-6107-H002(跟2000iB一样) ,示教器A05B-2518-C304#EMH(跟2000iB一样) CPU模块:A05B-2500-C002
1轴 A97L-0218-0314#400C-36,2轴 A97L-0118-0896#380A-171
M-410IB/300二轴减速机 23000-26000 2轴 A97L-0118-0896#450E-210
3轴 A97L-0118-0941#250A-141,3轴 A97L-0118-0941#250A-185
4轴 A97L-0218-0315#50C-33,电机 A06B-0268-B605#S000
电机 A06B-0223-B605#S000,A05B-2255-C102示教器,A05B-2518-C204示教器 M20iA手腕A290-7225-V555减速机 ,发那科减速机A97L-0218-0342#110E-46维修,发那科R-2000IB/165F减速机
J1轴:A97L-0218-0382#320CA29 ,J2轴:A97L-0218-0383#450N-236
J3轴:A97L-0218-0384#320N-235 ,J4轴:A97L-0218-0385#70N-35
手腕单元:A290-7329-T501 ,发那科减速机A97L-0218-0383#450N-29,J1/J2/J3轴电机:A06B-0041-B605#S042 ,J4/J5/J6轴电机:A06B-0238-B605#S000 ,电机编码器:A860-2010-T341
放大器:A06B-6107-H002 ,电源转换板:A20R-1008-0740/03B
电源模块:A16B-2203-0910/07A ,主板(CPU):A16B-3200-0600/13D
示教器:A05B-2518-C304#EMH ,CPU模块:A05B-2500-C003
发那科R-2000IA/165F 减速机 ,J1轴A97L-0218-0382#320CA229 (与2000iB一样)
J2轴:A97L-0218-0370#450E-210 ,J3轴:A97L-0218-0371#320E-201
J4轴:A97L-0218-0385#70N-35 (与2000iB一样)
手腕单元: 电机 ,J1/J2/J3轴电机:A06B-0267-B605#S000
J4/J5/J6轴电机:A06B-0235-B605#S000 ,电机编码器: 放大器:A06B-6105-H002 ,电源转换板:A05B-2452-C451 示教器:A05B-2301-C301 ,CPU模块:A05B-2400-C061
TP电缆A660-2007-T364 ,对应机器人示教器型号A05B-2255-C102电缆/ A05B-2255-C100电缆 ,销售TP电缆A660-2006-T840
机器人示教器型号A05B-2518-C202电缆/ AA05B-2518-C200电缆/A05B-2518-C214电缆 销售TP电缆A660-2004-T284
对应机器人示教器型号A05B-2301-C301电缆/ A05B-2301-C311电缆 :销售TP电缆A660-2006-T324 对应机器人示教器型号A05B-2490-C130电缆/A05B-2490-C101电缆 发那科M-10iA/12减速机 J1轴:A97L-0218-0885#33 ,J2轴:A97L-0218-0886#127
J3轴:A97L-0218-0887#150 ,J4轴:A97L-0218-0855#33
手腕单元:A290-7224-T501 输入齿轮 J1轴:A290-7215-X211
J2轴:A290-7221-X311 J3轴:A290-7221-Z411
马达齿轮 J4轴:A290-7221-X412 ,J5轴:A290-7224-X511
J6轴:A290-7224-X511 电机 J1轴、J2轴:A06B-2235-B605
J3轴:A06B-2212-B605 J4轴:A06B-2115-B805 ,J5轴:A06B-0115-B855#0048 J6轴:A06B-0114-B855#0048
6轴伺服放大器:A06B-6400-H003 示教器电缆:A660-2007-T364#L10R53A
示教盒:A05B-2255-C102#ESW NC单元A05B-2650-C040
发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步:
一:拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把***表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3=-30o以下的姿势,切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔,排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个)),吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个)),从J1机座上拆除J1轴减速机。
二:组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个)),涂敷螺纹胶水后,以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时,由于要供给润滑脂,请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈,将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个)),涂上螺纹胶水后,用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后,对J1轴进行单轴零点标定。
A97L-0218-0837#37供应发那科M-20IA减速机