发那科直流调速器维修凌科只做这行 直流调速器故障排除时，要进行彻底的目视检查，变频器上的所有灰尘、灰尘和腐蚀，检查所有接线是否牢固;检查进入变频器的电路的电压和电流;并检查变频器输出的电压和电流。 由于是安川变频的成熟技术，质量还是相当可靠，分类也和安川变频接近，功能也十分强大，包括多种通讯方式的选择，内置简易PLC功能等等，在型号分类上几大品牌也更详细，如台达变频器就包括通用型的VFD-A系列。。如果我们消除了变频器的内部问题，还有什么会导致变频器运行不良?记住，频率转换器是的电子设备。与跨线运行的设备不同，它不打算在电机或系统崩溃前为负载提供功率。变频器会对系统状态的波动做出响应，在出现故障指示时，根据系统的哪一部分出现故障而停止运行。 如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况，显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起，解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件，变频器维修保养定期对变频器进行除尘，必要时可将整流模块。。

在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍耳传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很轻易发生飘移，导致GF报，SC故障IGBT模块损坏，这是引起SC故障报的原因之一。如果出现以上的情况，就需要更换IGBT，这种情况通常要返厂由专业的维修人员进行更换，如果IGBT续流二极管静态测试正常，但开机运行出现[OC"故障，基本可以判定是由于驱动电路或IGBT的驱动部分出现故障。其算式为:给定加速时间≥GD的平方乘电机转速／375乘加速转矩式中:给定加速时间(s)GD的平方----飞轮转矩(kg，m的平方)加速转矩(kg，m)从公式可看出公式复杂，且公式中有的数值在调试现场很难确定。

那么如何维修这类变频器问题呢?
1. 仔细检查系统。
2. 清洗变频器上的灰尘、灰尘和腐蚀物。
3.检查所有接线是否牢固。 和地方认识到机器人产业不能一蹴而就，国产机器人依然存在很多问题，2017年数据显示，70%工业机器人依旧被国外市场垄断，我国自主品牌产品的性能和重点行业领域中高端的应用需求矛盾依然存在，因此，国产工业机器人从低端向中高端市场转变是我国未来工业机器人和国产机器人发展的重点。。
4. 检查进入变频器的线路电压和电流
5. 检查变频器的输出电压和电流。 作为华远集团在高科技领域的一支新生力量，华远电气从成立之初，就秉承集团的[坚韧，团结，探索，奋斗"的企业精神，以推进民族工业自动化的进程为使命，坚持自主知识产权的设计与开发，在国内市场领域深耕细作，在行业领域确立品牌。。

变频器，机架三个电线连在一起之后，使他们处于同一电位，并经过变频器内部的浪涌吸收，泄放，使感应电压大大减小，这样不至于让人又触电的感觉。应将ET值设置得较小，例如设置为50%，以达到保护电动机的目的,在电动机和变频器功率匹配的情况下，一般ET值可设置为80%左右,当电动机负载较重，或者设置运行频率低于其额定频率较多，使电动机的负载电流较大。负之分，输入端与输出端的判别:无标识的固态继电器，万用表R×10k档，通过分别测量各引脚的正，反向电阻值来判别输入端与输出端，当测出某两引脚的正向电阻较小，而反向电阻为无穷大时，这两只引脚即为输入端，其余两脚为输出端。希望在以后能有更多从频调速行业的人加入到此行列中。

控制动作是否正常。有两种情况1.如果直接安装在DIN导轨上，那么要选用35mm的DIN导轨，2.如果是安装在底盘上，需要准备好六角螺母，方便变频器的维修工作，对于三菱变频器，需要一些特别的注意:交流负载通断下，容易导致锁定和粘连。需要进行变频改造，但接入变频器后，会频跳OC故障，这是好的，保护停机了，模块没有坏掉，可怕的是，变频器并不马上跳OC故障，而是毫无来由地在运行中--运行了才三，两天的光景，模块炸掉了，电机烧毁了，用户赖了销售人员一把:你装的变频器质量差。在使用和维护当中就涉及到更换某相关部件的问题，由于变频器组成或物理特性的原因，在一定的时期内会产生劣化，因而会降低变频器的特性，甚至会引起故障。

直流调速器故障产生的原因：
变频器产生波形到电机。在大多数变频器上，直流调速器部分的电压应该在几伏内平衡，电流也应该平衡。大的变化会导致电机剧烈震动，可能导致电机故障。这些是确定任何给定的逆变器问题的基本的步。这一进程应定期进行。如果您遵循这些步骤，大多数问题可以消除和变频器可以提供多年的无故障服务。现代的直流调速器非常可靠。随着半导体技术的进步和母线电容器性能的提高，困扰直流调速器制造商的许多问题都消失了。该直流调速器具有较强的鲁棒性和可靠性。内部故障很少。目前直流调速器的外部问题导致了大量的逆变器故障，而它是导致故障跳闸的主要原因。 2017-02-17下载文件:暂时没有下载文件变频器广泛地应用于各行各业，在平时各种各样的应用中，变频器难免会碰上阴雨潮湿的天气导致内部潮湿，或者不小心进水的情况，其实只要发现及时，还是可以抢救回来的。。oesrijvsno

easydrive易驱直流调速器维修难点在哪：http://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_1532936.html