巴赫曼PLC产品FS211/N

伺服电机是一种控制系统，由多个组成部分组成。其主要组成部分包括：

1. 电机：负责转动，将电能转换为机械能。一般采用直流电机或交流电机。

2. 传感器：负责检测电机的实时运动状态，常用的传感器有编码器、霍尔元件、旋转变压器等。

3. 控制电路：负责控制电机的运动速度和方向，常用的控制器有比例积分微分控制器(PID控制器)、计算机控制器等。

4. 机械部件：包括电机轴、减速器、传动部件等，负责将电机的运动传递到被控对象上。

以上是伺服电机的基本组成部分，不同的伺服电机还可能包括其他的组件，例如变频器、电流检测器等。